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[期刊论文] 作者：齐国清, 贾欣乐,,
来源：大连海事大学学报 年份：1998
介绍ＩＮＳ系统的构成及特点，讨论未来ＩＮＳ系统的发展方向，并重点分析导航专家系统、避碰专家系统以及知识库的建立、认知集成、数据融合等在未来智能的、全自动化的ＩＮＳ系统中的重要意义．......
[期刊论文] 作者：齐国清, 贾欣乐,,
来源：电子学报 年份：2004
对噪声背景中插值FFT方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning窗时频率估计均方根误差与信噪比及FFT长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近F...
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：信息与控制 年份：2000
总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述...
[期刊论文] 作者：齐国清,贾欣乐,
来源：电子测量与仪器学报 年份：1999
本文介绍了基于ＦＭＣＷ雷达的高精度液位测量系统的组成，提出了利用回波信号的相位谱信息提高测距精度以及解决相位测量中的２π模糊问题的方法。最后给出了实测结果。...
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：控制理论与应用 年份：2000
研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题，以一步优化代替对控制量的多步优化，根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围，在......
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：控制与决策 年份：2000
采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一...
[期刊论文] 作者：齐国清,贾欣乐,
来源：电子学报 年份：2001
提出一种新的基于DFT相位的正弦波信号频率和初相的高精度估计方法.利用分段DFT频谱的相位差消除了初相对频率估计的影响且避免了相位测量模糊问题.给出了频率和初相估计的均...
[期刊论文] 作者：杨承恩,贾欣乐,
来源：船舶工程 年份：1998
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。...
[期刊论文] 作者：苏宁, 贾欣乐,,
来源：系统工程 年份：1996
混沌是现实世界中普遍存在的介于确定性和随机性之间的一类现象，它的提出使当今的科学研究有相当的改观。本文首先概要地介绍了混沌学的研究历史和结果。随后评述了当前混沌控......
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：计算技术与自动化 年份：2000
提出了单输入单输出系统在线性不等式约束条件下的变加权系数广义预测控制算法 ,根据约束条件和输出预测确定满足条件的加权系数的选择范围并在线修改 ,使系统始终满足给定的...
[期刊论文] 作者：贾欣乐,徐如飞,
来源：大连船研 年份：1995
...
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：控制与决策 年份：2000
采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一...
[期刊论文] 作者：齐国清,贾欣乐,
来源：大连海事大学学报 年份：2001
针对利用 DFT幅度估计正弦信号幅度因频谱泄漏引起较大误差的问题 ,首先根据 DFT最大谱线的幅度对信号幅度进行粗略估计 ,然后将采样信号分两段再做 DFT,由两个 DFT在最大谱...
[期刊论文] 作者：杨承恩,贾欣乐,
来源：大连海运学院学报 年份：1993
讨论了一种实用的船用数据采集系统,从该系统的设计思想入手,对硬件的组成和软件的程序流程作了一般性说明,并简单介绍了该系统所具有的对Z80计算机控制器的开发功能。最后对...
[期刊论文] 作者：贾欣乐,杨承恩,
来源：大连海运学院学报 年份：1993
自适应控制应用于工业过程,关键是要解决算法的鲁棒性问题,保证闭环系统在所有工况和干扰下长期稳定运行。本文基于自适应舵设计和实现研究中的经验,介绍一种面向产品的复合...
[期刊论文] 作者：王国峰,贾欣乐,
来源：大连海运学院学报 年份：1991
对柴油机燃烧过程进行了较细致的研究,用双区燃烧模型描述缸内过程,建立了一个非线性柴油机数学模型.对多种工况下的柴油机工作循环进行仿真计算,并在此基础上研制了柴油机参...
[期刊论文] 作者：杨承恩,贾欣乐,
来源：中国造船 年份：1999
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器......
[期刊论文] 作者：杨承恩,贾欣乐,
来源：中国造船 年份：1999
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种Ｈ∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表......
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：中国造船 年份：1998
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式，仿真结果验证了算法的有效性。...
[期刊论文] 作者：胡耀华,贾欣乐,
来源：吉林化工学院学报 年份：1999
分析了广义预测控制的状态空间结构，推导了闭环系统的特征方程和传递函数，给出了闭环系统稳定的条件，讨论了闭环系统的阶次，指出广义预测控制不改变系统的零点，但有助于克服纯滞后......
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