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[期刊论文] 作者：赵振华, 赵学满,,
来源：文化创新比较研究 年份：2004
木有根,水有源,氏族有根源。寻根溯源问祖是赵氏后人的神圣职责。台州逆溪赵氏根深源远,遍居各地,继承中华民族优良传统,传播儒学思想,孝睦和家,以慎善行安居,以勤俭乐业奉献...
[期刊论文] 作者：赵学满,李永刚,,
来源：机械设计 年份：2010
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间的定义,并根据工程实际限制,列出了杆长、关...
[期刊论文] 作者：赵兴玉,黄田,赵学满,
来源：振动工程学报 年份：2003
研究了一种外副驱动的3平动自由度并联机床整机结构动力学建模方法.该方法借助子结构综合思想,将整机结构划分为机架、连杆和动平台三个子结构,用有限元法分别构造各自的动力...
[期刊论文] 作者：赵学满,李占贤,黄田,
来源：制造技术与机床 年份：2004
介绍了五坐标并联机床的运动学标定的实验设计和具体测量过程,对测试数据进行了分析和处理,为提高机床的几何精度提供了实验手段....
[期刊论文] 作者：李占贤,赵学满,梅江平,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
采用一种高速、轻型并联机械手构造电池质量自动分拣机,以商用PLC及运动控制单元为核心搭建电池质量自动分拣机控制系统,研究了分拣过程机械手轨迹规划、运动控制数据传递等...
[期刊论文] 作者：吴秀平,梅江平,赵学满,,
来源：节能技术 年份：2007
本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题。在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结...
[期刊论文] 作者：陈恒军,梅江平,赵学满,,
来源：机床与液压 年份：2006
Diamond高速并联抓取机械手已经在电池分拣领域取得了良好的应用效果。多机械手协同分选时，存在多种可能的布局，例如串联、并联、混联等。不同的布局对整个系统的可靠性、分拣......
[期刊论文] 作者：李占贤,黄金凤,赵学满,
来源：机械 年份：2003
介绍了一种基于VB6.0的机械加工工艺计算机管理系统的构成和主要模块功能。该系统面向中小企业的工艺管理和生产管理,工艺录入方便、快捷,操作简单。...
[期刊论文] 作者：赵学满,倪雁冰,徐淑静,
来源：机床与液压 年份：2004
本文以并联机床主模块中平行四边形支链为研究对象,在已知动平台位姿误差许用值条件下反求各尺寸链误差,并确定平行四边形支链的精度设计方案....
[期刊论文] 作者：杨志永, 赵学满, 黄田, 倪雁冰,,
来源：天津大学学报 年份：2004
研究一种三自由度并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识方法.首先导出了外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学...
[期刊论文] 作者：李占贤,黄田,赵学满,梅江平,
来源：机械设计 年份：2005
以可实现 2平动自由度运动的并联机械手———Diamond机械手为研究对象 ,提出一种具有分层递阶格式的误差辨识和补偿方法 ,该方法以动平台参考点初始位置为标定坐标系原点 ,首先辨识并补偿主动臂回零转角误差 ,而后再辨识并补偿其它几何参数误差。实验结果验证......
[期刊论文] 作者：张利敏,梅江平,赵学满,黄田,,
来源：天津大学学报 年份：2010
研究一种二平动自由度高速并联机械手的动力尺度综合方法.在建立逆刚体动力学模型基础上,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标,该指标可表示为...
[期刊论文] 作者：洪振宇,梅江平,赵学满,黄田,,
来源：机械工程学报 年份：2007
由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并能非常有效提高并联构型装备精度的手段,运动学标定通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4...
[期刊论文] 作者：洪振宇,梅江平,赵学满,黄田,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对少自由度并联构型装备，必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离，从而指导机构的精度设计和运动学标定的问题，以5自由度混联机械手TriVariant为对......
[期刊论文] 作者：齐明,刘海涛,梅江平,赵学满,黄田,,
来源：天津大学学报 年份：2007
研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以...
[期刊论文] 作者：张利敏,梅江平,赵学满,黄田,,
来源：机械工程学报 年份：2010
研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,利用奇异值分解原理,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的...
[期刊论文] 作者：赵学满,倪雁冰,李立贤,
来源：机床与液压 年份：2004
通过对3-HSS并联机床装配矢量链分析,提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案.对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析,并提出了修配方案....
[期刊论文] 作者：徐淑静,黄田,李占贤,赵学满,张大卫,
来源：中国制造业信息化 年份：2004
以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象,分析机构的静、动态特性,并针对机构z向刚度较差的情况,对机构的结构进行改进,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据....
[期刊论文] 作者：吴孟丽,黄田,张大卫,梅江平,赵学满,
来源：机械设计 年份：2004
文章首先介绍了可重构装备的演变过程,其次详细描述了自主创新混联5自由度装备TriVariant的结构特点.TriVariant结构紧凑,与传统并联机床相比,具有更大的工作空间,以及更高的...
[期刊论文] 作者：王友渔,梅江平,黄田,赵学满,张良安,,
来源：机械设计 年份：2006
借助ANSYS参数化设计语言（APDL），构造了一种2平动自由度的高速并联机械手的有限元模型，侧重研究了几种不同铰链的精确建模方法，以及机构处于不同位形时的有限元模型快速重构技术，分......
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