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[学位论文] 作者：辛江慧,,
来源： 年份：2009
自主行驶车辆在军事和民用高科技领域有着广泛应用前景,它的主要应用包括侦察、监视、目标搜索、爆炸物处理、安全巡逻等。本文以自主行驶探测车的路径规划与避障技术为核心...
[学位论文] 作者：辛江慧,
来源：大连水产学院 大连海洋大学 年份：2005
营养液的控制主要是调节、控制营养液的pH值、电导率(EC)值、溶氧量及温度，是无土栽培的重要环节。在其它条件相仿的情况下，营养液控制的好坏决定着蔬菜作物的产量和品质[1]。...
[期刊论文] 作者：任成龙, 辛江慧,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
提高车辆自身的安全性能是解决道路交通安全问题的有效方法,汽车的制动性能是其主动安全的重要组成部分。基于ADAMS/Car软件,参考某轿车相关参数建立了麦弗逊前悬架模型并进...
[期刊论文] 作者：辛江慧, 张雨, 刘国兵,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
针对培养应用型人才高校专业选修课与必修课存在同质化现象,本文分析总结表现为教学模式、教学内容和教学评价同质化、分析专业必修课与选修课同质化产生的原因以及产生的影...
[期刊论文] 作者：辛江慧 张雨 邹政耀,
来源：中国教育技术装备 年份：2012
摘 要 针对汽车液压与气压传动课程进行创新实验研究，探索将验证性实验进行改革，引导学生参与创新实验设计，以创新能力培养为实验目标，通过改革教学方法、改进实验内容，缩短培养目标与实践能力之间的“鸿沟”，有条件地开放实验室，鼓励学生进行自主实验设计，变被动学习......
[期刊论文] 作者：辛江慧,张雨,邹政耀,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
探测车的运动控制是一个相当复杂和困难的控制问题,由于运动路面特性与探测车的大惯性,传统的PID算法无法满足控制要求。建立了高低精度模型,将自适应模型与增广神经网络结合...
[期刊论文] 作者：辛江慧,亓永,马明建,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
营养液调配控制系统是一个非线性、滞后参数时变的非最小相位系统,同时还存在各种约束条件.因此,要想精确建立其数学模型是非常困难的.针对这一特点,本文利用系统阶跃响应序...
[期刊论文] 作者：谢乃明,郑静,辛江慧,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2012
针对传统广义关联度模型在灰数信息背景下的拓展问题展开研究，构建了一类基于区间灰数信息的广义关联度模型。考虑现实背景下众多实际问题的元素值信息难以准确获取，采用区间灰......
[期刊论文] 作者：辛江慧,邹政耀,任成龙,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2014
采用灰色聚类理论，根据混合动力汽车实际运行状态建立指标体系，根据各聚类指标的状态划分，利用白化函数将各聚类指标白化、量化，并根据各聚类指标的重要度给出其权重；用得到的各聚......
[期刊论文] 作者：辛江慧,李舜酩,沈峘,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难，且其航向受诸多因素干扰问题，研究了预测控制中的动态矩阵法，提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方......
[期刊论文] 作者：辛江慧,李舜酩,沈垣,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周盼,辛江慧,丁继才,
来源：噪声与振动控制 年份：2021
为解除载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,提出采用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)对非线性系统进行逆模型辨识,随后在该逆模型基础上利用工作状态的响应数据识别时域载荷。通过对某一非线性系统的稳态和非稳态激励的仿真......
[期刊论文] 作者：张袁元,辛江慧,赵振东,,
来源：教育现代化 年份：2017
以车辆工程专业学生为授课对象,从讲授的方法上,多媒体结合现今液压领域主流的Amesim和Fluidsim仿真软件,让学生更为感性的理解液压传动原理;在具体知识点上,结合专业特点,突...
[期刊论文] 作者：辛江慧,安木金,张雨,任成龙,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2012
为了能在强噪声背景下准确地进行振动信号的特征提取，对经验模式分解进行了研究和改进，并将其应用于车辆振动信号的特征提取中。首先对系统中各输入信号进行了多次自相关处理，有......
[期刊论文] 作者：廖庆斌,李舜酩,辛江慧,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
振动信号的特征提取由于受强背景噪声的干扰往往具有很大的困难。在作者提出的时序多相关-经验模式分解方法的基础上,提出了一种相应的改进方法,将其扩展到一般振动信号的特...
[期刊论文] 作者：张雨,王玉国,辛江慧,蒋平,,
来源：噪声与振动控制 年份：2011
讨论高速列车会车瞬态压力波与车门模态的关系。介绍模态试验的基本理论。采用锤击脉冲激励获得单个车门的基本模态。采用正弦扫频激励获得车门-框架系统的衍生模态。将车门...
[期刊论文] 作者：辛江慧,李舜酩,廖庆斌,
来源：传感器与微系统 年份：2008
导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域，对自主导航技术的关键问题一路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器......
[期刊论文] 作者：辛江慧,张袁元,张雨,任成龙,,
来源：科技导报 年份：2014
消声器是降低内燃机排气噪声的主要部件.通过设计独立测试排气噪声的台架实验,分析了安装消声器前后的排气频谱特征,对比期望的噪声评价曲线,得到了消声器性能不足的频段主要...
[期刊论文] 作者：陈茹雯,杨雪梅,辛江慧,
来源：科学大众：科学教育 年份：2016
大学生科技创新活动在培养学生的创新和创造能力方面的作用毋庸置疑,但迄今为止,鲜有在科技创新项目的具体执行方面的探讨。笔者根据多年来指导和评审大学生课外科技创新活动...
[会议论文] 作者：辛江慧,张袁元,赵振东,
来源：2015现代汽车设计与制造技术论坛 年份：2015
钢板弹簧是载货汽车和部分客车的非独立悬架中主要采用的弹性元件,其性能对于汽车的行驶平顺性以及操纵稳定性有重要影响.本文以厚度为设计变量及杨氏模量为设计变量,对四片...
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