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[期刊论文] 作者:柯显信,云亚文,邱本锐,,
来源:智能系统学报 年份:2017
在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论......
[期刊论文] 作者:云亚文,柯显信,邱本锐,,
来源:计算机仿真 年份:2017
在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用......
[期刊论文] 作者:温雷, 杨秀君, 邱本锐, 柯显信,,
来源:计算机仿真 年份:2018
为了提高仿人机器人口形的真实度,呈现更为自然的人机对话,建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点,归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学,确定了控制机器人口形的五......
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