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[期刊论文] 作者：柯显信,云亚文,邱本锐,,
来源：智能系统学报 年份：2017
在情感机器人研究中，不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情，将人类的个性特征引入情感机器人，分析个性理论和情感模型理论......
[期刊论文] 作者：云亚文,柯显信,邱本锐,,
来源：计算机仿真 年份：2017
在仿人机器人研究中，面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题，结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理，采用......
[期刊论文] 作者：温雷, 杨秀君, 邱本锐, 柯显信,,
来源：计算机仿真 年份：2018
为了提高仿人机器人口形的真实度，呈现更为自然的人机对话，建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点，归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学，确定了控制机器人口形的五......
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