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[期刊论文] 作者：侯松玉,张锦升,邵伟划,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1986
本文主要讨论了现有文献中关于衡量摩擦离合器的磨损与发热,即所谓磨损系数的计算问题。指出在离合器接合过程中,忽略空滑阶段将导致很大的计算误差,在此基础上进行了实测,并...
[会议论文] 作者：徐文军,孙立宁,安辉,蔡鹤皋,邵伟划,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。...
[会议论文] 作者：孙立宁,徐文军,安辉,蔡鹤皋,邵伟划,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
作者研制出一种新型六自由度共水平面旋转输入６－ＲＴＲＴ机构并联机器人，该文介绍了其机构形式、特点及控制系统。...
[会议论文] 作者：徐文军,孙立宁,安辉,邵伟划,蔡鹤皋,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。...
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