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[期刊论文] 作者：邹怀武,,
来源：奋斗 年份：2004
习近平总书记在2018年新年贺词中说道"幸福是奋斗出来的",在2019年新年贺词中说道"我们都在努力奔跑,我们都是追梦人",在2020年新年贺词中说道"只争朝夕,不负韶华",这一...
[学位论文] 作者：邹怀武,
来源：武汉大学 年份：2003
根据以前研究成果,该文借助国际流行的高端虚拟样机软件ADAMS,并结合ANSYS和FORTRAN建立三峡升船机传动系统虚拟样机模型,并进行仿真分析.第一、选取1/8的三峡升船机主传动系...
[期刊论文] 作者：邹怀武,
来源：中国科技博览 年份：2015
[摘 要]本文通过简述干式变压器的工作原理，说明干式变压器的运行方式，分析了干式变压器的发展前景。 [关键词]干式变压器 冷却方式 中图分类号：TM412 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）30-0284-01 干式变压器是依靠空气对流进行冷却的变压器，简单的说干......
[期刊论文] 作者：邹怀武,石端伟,
来源：水利电力机械 年份：2003
运用ADAMS 11．0/Engine模块建立圆柱齿轮减速器的参数化动力学模型，介绍了Engine模块中齿轮传动的数学模型和参数化减速器的建模方法，并对某4级斜齿圆柱齿轮减速器模型进行了动...
[期刊论文] 作者：张瀚中, 曹江涛, 邹怀武,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
为了解决下肢外骨骼机器人连续步态规划问题,基于倒立摆模型提出了一种步态规划算法,并针对传统倒立摆模型无法变步长连续行走的问题提出了新的改进方法。将外骨骼机器人分成...
[期刊论文] 作者：肖余之,邹怀武,徐峰,
来源：宇航学报 年份：2010
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解...
[期刊论文] 作者：邹怀武,徐峰,肖余之,,
来源：载人航天 年份：2014
空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力...
[期刊论文] 作者：张学功,邹怀武,陈卫东,,
来源：宇航学报 年份：2007
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量，提出了直接确定结构参数的标定方法，与传统标定方法相比，避免了迭代......
[期刊论文] 作者：邹怀武,石端伟,徐秋生,
来源：三峡大学学报(自然科学版) 年份：2002
运用ADAMS11.0的Engine模块建立三峡钢丝绳卷扬式垂直升船机5级减速器动力学模型，介绍Engine模块中齿轮传动的算法原理。在承船厢从高点位置向下启动运行的正常工况下，对5级齿...
[会议论文] 作者：徐秋生,石端伟,邹怀武,
来源：2002年中国机械工程学会年会 年份：2002
运用ADAMS建立了三峡垂直升船机传动系统动力学模型,运用MALTLAB/SIMULINK建立了电力拖动系统双闭环调速系统动态模型.以MALTLAB为控制平台,对单台电动机+电力拖动控制系统+单台五级减速器整个传动系统进行了机电耦合动力学建模.对升船机几种典型工况进行了仿真......
[期刊论文] 作者：张美艳,邹怀武,王和庆,唐国安,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
输入整形方法是一种根据结构振动特性对外力函数进行整形,以达到振动抑制效果的方法。本文以三连杆二关节的2自由度机械臂为例,详细推导了机械臂(逆)运动学和输入整形方法,设...
[期刊论文] 作者：陈欢龙,王盈,邹怀武,时军委,,
来源：载人航天 年份：2014
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿......
[期刊论文] 作者：邵鑫,季力,邹怀武,解杨敏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
提出一种新型低成本的基于激光位移测量的机器人标定系统，利用安装于机械臂末端的激光位移计进行与外部参照物立方体的相对位置测量，并设计实现了六自由度机械臂的运动学参数标定方法。基于单维度位移测量量，采用平面度约束与平面角度约束共同构建误差函数，并利用非......
[期刊论文] 作者：解杨敏,郭煜坤,邹怀武,史航,,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据......
[期刊论文] 作者：周政,邹怀武,储驻港,钟楼,汤奇荣,
来源：上海航天（中英文） 年份：2021
针对安装在柔性基座上的空间机械臂运动过程中的振动问题,提出了一种改进的主动阻尼控制方案;利用参数辨识,给出了惯性矩阵估计值的显式表达式,并且在基座振动抑制控制律中加入了基座位移补偿项.对平面二连杆柔性基座机械臂进行仿真实验.结果表明:原始的主动阻......
[期刊论文] 作者：张玲瑄,邵济明,邹怀武,张崇峰,,
来源：载人航天 年份：2015
为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧...
[会议论文] 作者：邹怀武,肖余之,杨晟曦,陆秋海,
来源：2005年上海市国际工业博览会暨第三届上海市“工程与振动”科技论坛 年份：2005
本文介绍了两个航天器空间对接机构动态特性参数辨识模型、测试试验，并应用前向正交最小二乘法辨识出对接机构动态参数，测试结果基本反映了对接机构的特点，试验方法和辨识理论是......
[期刊论文] 作者：邹怀武, 杨文淼, 刘殿富, 肖杰, 胡震宇,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对嫦娥三号探测器两器释放分离过程几个关键力学问题,给出两器释放分离过程的主要风险点与影响参数,应用ADAMS建立两器释放分离全过程仿真模型,开展了全过程动力学仿真与相...
[期刊论文] 作者：钱超,郑立波,马春翔,张勇,高峰,邹怀武,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海...
[期刊论文] 作者：汤奇荣,张凌楷,李宁,邹怀武,黎杰,
来源：载人航天 年份：2018
包含末端执行器设计及柔顺控制方法的在轨柔顺抓捕技术是空间机械臂进行空间探索与实验的基础. 基于 DELTA 型并联机械臂,拓展设计了针对非合作目标抓捕的空间机械臂串并联混...
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