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[期刊论文] 作者：郑衍杲,,
来源：航空学报 年份：1985
一、引言 由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标。又由于目标太近太快,很难跟踪瞄准,生存率...
[期刊论文] 作者：郑衍杲,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1956
在工程技术上经常遇到急速转动着的物体,可以统称之为陀螺。如要使这种物体的转轴改变方向会遇到一种与转轴运动方向垂直的反抗力矩,称为陀螺力矩,这和静止的物体是完全不同...
[期刊论文] 作者：郑衍杲,,
来源：航空学报 年份：1965
文中介绍了一种根据开环零极点直接计算闭环系统品质的方法。可以根据开环零极点计算系统的剪切频率, 临界频率, 稳定裕度, 高频和低频性能。也可以根据开环零极点和闭环主导...
[期刊论文] 作者：郑衍杲,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1984
本文通过过去半个世纪来航空宇航自动控制学科的发展历程,对促其成功的各种因素,特别是对:1.控制理论的指导,2.微电子与计算机的基础,3.系统工程的保证等主要因素,作了论述。...
[会议论文] 作者：万胜,郑衍杲,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵专业学组第二次学术交流会 年份：1986
该文对适应角地形跟随方法的指令产生机理进行了较为深入细致的分析研究，借助于一个理想的地形跟随航迹，证实了抑制函数为分段线性函数的合理性，同时论证了其三段线性形式比两段......
[期刊论文] 作者：姚琼荟,郑衍杲,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1982
本文介绍了地形跟随的八种方法(n方法,样板法,适应角法,闭环升力加速度法,投影坡度法,高度表法,曲线拟合法,最优控制器法),说明了这些方法的基本思想、数学模型,运行原理和优...
[期刊论文] 作者：郑衍杲,陈传德,
来源：航空学报 年份：1986
从地形外形的采样数据设计飞机贴地飞行的期望航迹,然后由相应的最优控制器使飞机按此航迹飞行,这一地形跟随技术中的最优控制算法,日益得到重视和发展,并应用在综合地形跟随...
[期刊论文] 作者：郑衍杲,夏云程,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1986
本文系统介绍了用适应角法理论设计的长空无人驾驶飞机地形跟随系统的地面物理仿真。阐述了飞机模型的建立、地形跟随计算机样机的研制,以及为地面物理仿真而专门设计制成的...
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