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[学位论文] 作者：郭保青,,
来源：北京交通大学 年份：2008
综合检测列车是重要的基础设施检测装备,是高速铁路安全运营的保障。实时高精度的位置信息是综合检测列车准确检测的前提,研究一种高精度自主定位方法对高速综合检测列车国产...
[学位论文] 作者：郭保青,
来源：北京交通大学 年份：2004
该文是针对国家高科技研究发展计划(863计划)《电动汽车》重大专项中《电动汽车整车运行参数车载记录装置研制》子课题进行的.首先介绍了车载记录装置研制的背景和意义,车载...
[期刊论文] 作者：郭保青,王宁,
来源：光学精密工程 年份：2018
异物侵入铁路限界严重影响行车安全,识别铁路限界内的人员侵入对保证铁路运营安全具有重要意义。由于既有铁路图像异物侵入检测系统只能检测报警图像,无法区分是人员侵入的正...
[期刊论文] 作者：郭保青,谢光非,
来源：光学精密工程 年份：2021
目标检测是自主驾驶和机器人导航的基础,针对二维图像信息量不足,三维点云数据量大、密度不均匀和检测精度低等问题,本文基于深度学习提出了一种融合二维图像与三维点云的目标检测网络进行三维目标检测.为减少运算量,论文首先用二维图像检测器生成的检测框对应......
[期刊论文] 作者：余祖俊,张晨光,郭保青,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2021
定位与建图是车辆未知环境自主驾驶的基础,激光雷达依赖于场景几何特征而视觉图像易受光线干扰,依靠单一激光点云或视觉图像的定位与建图算法存在一定局限性。本文提出一种激光与视觉融合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的车辆自主定位算法,通过融......
[期刊论文] 作者：万里冰, 郭保青, 霍凯,
来源：黑龙江教育(高教研究与评估) 年份：2023
“嵌入式系统原理及应用”课程具有内容多、实践性强的特点，以培养学生的计算机测控技术工程应用能力为目标。文章基于研究性教学理念，采用教师讲授与学生实践操作紧密结合的教学模式，通过项目驱动、讲练结合和专题研究等教学方法，强化学生对知识的理解和应用能力，有......
[期刊论文] 作者：郭保青,朱力强,史红梅,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
在铁路建设及运营阶段，侵入限界的异物对既有线的安全行车构成极大威胁。将复杂的空间侵限检测转换为简单的平面内异物检测，研究利用二维激光测距传感器构建三维幕墙的侵限检测......
[期刊论文] 作者：郭保青,余祖俊,唐涛,,
来源：北京交通大学学报 年份：2006
分析了电力机车目前两种车载自动过分相系统的弊端，通过冗余监控装置和地感器两个独立的信息源，采用双机并联结构，使原有系统的优点得以互相补充，既为自动过分相提供了准确的位置......
[期刊论文] 作者：郭保青,许西宁,余祖俊,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2011
针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道......
[期刊论文] 作者：郭保青,唐涛,周达天,,
来源：铁道学报 年份：2007
地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路...
[期刊论文] 作者：郭保青,唐涛,余祖俊,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2007
本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将GPS实测数据投影......
[期刊论文] 作者：尤松玲,余祖俊,郭保青,
来源：中国仪器仪表 年份：2002
介绍了便携式列车测振仪的硬件结构、软件设计及在传感器信号采集中用到的数据处理技术.通过无线传输的方式将从列车尾部测得的纵向振动级别值传送到司机室并完成记录、显示...
[期刊论文] 作者：郭保青,余祖俊,许西宁,史红梅,
来源：铁道学报 年份：2002
介绍了一种勿需地面位置感知信号进行控制的电力机车自动过分相方案.它通过隔离485通讯从机车安全信息综合监测装置TAX箱获取机车的实时运行信息,与预先存储的分相点位置信息...
[期刊论文] 作者：同磊, 朱力强, 余祖俊, 郭保青,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2012
轨道交通线路净空安全是确保列车平稳、不间断运行的基础．由于轨间异物对行车安全产生严重影响，所以基于非轨道电路的轨道异物入侵检测系统在铁路系统中具有十分广泛的应用前景......
[期刊论文] 作者：郭保青,朱力强,史红梅,余祖俊,,
来源：铁道学报 年份：2011
列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它...
[期刊论文] 作者：王尧, 余祖俊, 朱力强, 郭保青,,
来源：铁道学报 年份：2019
随着我国高速铁路的快速发展,运营线路里程不断增加,铁路异物入侵对列车运行安全的威胁日趋严重。针对现有基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法存在的检测精度差、误检率高...
[期刊论文] 作者：王尧,余祖俊,朱力强,郭保青,,
来源：铁道学报 年份：2013
高速铁路由于运营速度较快需要1个封闭的运行环境。本文提出1种基于机器视觉技术的高速铁路线路护栏完整性自动检测系统,以及针对高铁两类护栏的完整性识别方法。该系统安装...
[期刊论文] 作者：周达天,唐涛,王少伟,郭保青,,
来源：铁道学报 年份：2006
提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导...
[期刊论文] 作者：王洋,余祖俊,朱力强,郭保青,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
高速铁路异物侵限检测系统用来检测是否有异物侵入高速铁路安全限界。为增加系统的可靠性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的特征快速提取算法。针对特征计算速度缓慢的问题...
[期刊论文] 作者：王耀东,朱力强,史红梅,郭保青,
来源：机械工程学报 年份：2016
介绍一种利用高速视觉传感器,对机械系统高速运动进行实时运动特性提取的技术,并搭建高速视觉检测系统,可以对复杂的高速机械设备进行长时间、无接触的运动频率检测。本技术...
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