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[期刊论文] 作者：郭呈贺,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题．讨论了采样速率的选择原则，描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型，并推导出有约束最优控制的设计方法，最后给出两关节......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,
来源：中国机械工程 年份：1998
主要论述双输入双输出电液施力伺服系统对某双管炮模拟加载的分析研究过程，利用现代控制理论和计算机控制技术对整个加载系统进行了设计与研究，采用Ｍａｔｌａｂ软件完成的仿真结果给出非常......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,
来源：机器人 年份：1997
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,
来源：液压气动与密封 年份：1996
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术，国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中，本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法，以......
[期刊论文] 作者：李兆杰,郭呈贺,
来源：传感器技术 年份：1996
多传感器集成融合是人类进行区域感知的主要手段和关键技术，它是在通信科学、计算机科学、信息科学高度发展的基础上，在军事、工业、航天、机器人等领域新兴的科技前沿。本文对......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题。讨论了采样速率的选择原则，描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型，并推导出有约束最优控制的设计方法，最后给出两关......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,陆元章,
来源：液压气动与密封 年份：1996
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术，国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中，本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法，以......
[期刊论文] 作者：李兆杰,郭呈贺,钱文瀚,
来源：传感器技术 年份：1996
多传感器集成融合是人类进行区域感知的主要手段和关键技术，它是在通信科学、计算机科学、信息科学高度发展的基础上，在军事、工业、航天、机器人等领域新兴的科技前沿。本文对......
[期刊论文] 作者：杨进波,张永杲,郭呈贺,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器．数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制......
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,赵树鹏,陆元章,
来源：中国机械工程 年份：1998
主要论述双输入双输出电液施力伺服系统对某双管炮模拟加载的分析研究过程。利用现代控制理论和计算机控制技术对整个加载系统进行了设计与研究，采用Matlab软件完成的仿真结果...
[期刊论文] 作者：郭呈贺,钱文瀚,杨汝清,陆元章,
来源：机器人 年份：1997
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联......
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