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[学位论文] 作者:郭延宁,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2012
随着航天事业的发展,航天任务需求日益多样化,对航天器的敏捷性和稳定性也提出了更高的要求。通过设计高效的姿态控制方案及控制分配算法,快速精确地完成姿态机动任务,可显著扩大......
[期刊论文] 作者:郭延宁,
来源:中外交流 年份:2020
一直以来,语文学科都是小学课程当中的重要内容,把语文知识学好是儿童对其他学科进行学习的重要基础.而在语文教学之中,阅读属于关键内容,特别是在当前新课改这一背景之下,必...
[期刊论文] 作者:郭延宁,
来源:校园英语·月末 年份:2019
【摘要】本文主要概述高中英语教学活动开设期间,微课教学法引入的有效方式,旨在通过微课让学生对细节知识点有更深度的学习,使学生的英语素养也能由此获得提升。 【关键词】微课;高中英语;运用 【作者简介】郭延宁,陕西省延安市黄陵县黄陵中学。 微课教学......
[学位论文] 作者:郭延宁,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
由于具备了“更快、更好、更省”等优点,近年来小卫星的研究受到了世界各国的高度重视,成为航天发展的一个重要方向。另一方面,由于磁力矩器具有结构简单、质量轻、功耗低、...
[期刊论文] 作者:效宏儒, 郭延宁,
来源:动物医学进展 年份:2004
对厌氧菌引起家畜疾病的治疗,长期以来多以青链霉素、氯霉素等多种抗生素为主,效果比较明显.近年来由于抗生素的滥用,致使很多细菌不同程度的形成了耐药性,给防治工作造成一...
[期刊论文] 作者:王鹏,郭延宁,
来源:动物医学进展 年份:2007
瘤胃臌气是饲料停滞于瘤胃异常发酵,超过胃的正常容量,使瘤胃失去运动机能而引起的病理过程,是反刍类家畜的常见和多发病,按其病理经过可分为急性和慢性瘤胃臌气。可以根据病史,采......
[期刊论文] 作者:王子威,郭延宁,刘炳,,
来源:深空探测学报 年份:2017
基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器“火星科学实验室”为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行...
[期刊论文] 作者:郭延宁,王鹏宇,金珊,
来源:飞控与探测 年份:2019
针对挠性航天器振动抑制中的作动器优化配置问题,综合考虑闭环系统的可控度和作动器的电缆长度,提出一种新型的复合优化指标,在完成振动抑制的同时,有效缩减作动器电缆长度,...
[期刊论文] 作者:金珊,郭延宁,李传江,
来源:飞控与探测 年份:2019
针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模态观测器,从模态加速度中获取模态位移和模...
[期刊论文] 作者:郭延宁,王强,李传江,
来源:深空探测研究 年份:2012
为了利用有限燃料成功完成火星精确着陆任务,本文研究了考虑各种约束的动力下降段燃料最优轨迹优化问题,并进而分析了最优轨迹的特点。针对变推力发动机情况,首先基于推力器幅值......
[期刊论文] 作者:郭延宁, 马广富, 李传江,,
来源:航空学报 年份:2004
主要研究了航天器姿控系统中冗余飞轮构型的力矩分配问题。在阐明该问题的基础上,首先给出了能量最优的力矩分配策略,并考虑飞轮力矩约束对其进行了限幅处理;接着基于静态最...
[会议论文] 作者:周远强, 郭延宁, 马广富,,
来源: 年份:2004
最佳任务窗口的设计与寻优,是深空探测轨道设计的首要任务;火星探测任务的首要工作是要完成对火星探测任务方案的初步轨道设计分析。针对传统能量等高线图方法遍历效率低,以...
[期刊论文] 作者:王靓玥,郭延宁,马广富,,
来源:深空探测学报 年份:2020
针对火星探测器制动捕获问题进行研究,通过对火星探测器捕获问题的动力学建模、典型工况数值仿真,对3种典型的直接捕获策略:定向捕获、匀速捕获、变速捕获进行比较、分析,系统地总结了3种捕获策略的优缺点,得到变速捕获推力器燃料消耗低,但需要实时速度信息等结......
[期刊论文] 作者:李传江,郭延宁,马广富,
来源:宇航学报 年份:2010
通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点。首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量...
[期刊论文] 作者:郭延宁,李传江,马广富,
来源:空间控制技术与应用 年份:2008
研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优......
[期刊论文] 作者:郭延宁,李传江,马广富,,
来源:航空学报 年份:2011
主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不...
[期刊论文] 作者:王汀,郭延宁,张瑶,马广富,,
来源:深空探测学报 年份:2016
主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和实际任务约束条件的制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;...
[期刊论文] 作者:吕腾, 吕跃勇, 李传江, 郭延宁,,
来源:航空学报 年份:2004
针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协...
[期刊论文] 作者:龚有敏,郭延宁,马广富,高新洲,
来源:飞控与探测 年份:2020
研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计...
[期刊论文] 作者:刘智远,郭延宁,梁维奎,徐杭,
来源:宇航学报 年份:2020
针对空间非合作目标相对位姿解算对点云迭代最近点(ICP)算法迭代初值要求较高,易产生误匹配等问题,提出了一种基于点云分割与点云关键点的ICP初始迭代位姿获取方法。首先,考...
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