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[学位论文] 作者：郭翰中,
来源：重庆大学 年份：2011
汽车转向系统先后经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)等几个阶段。电动助力转向系统是把...
[期刊论文] 作者：郭翰中,刘和平,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略。模糊自适应PID控制在系统......
[期刊论文] 作者：黄正丹,刘和平,郭翰中,,
来源：微特电机 年份：2010
通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误...
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