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[学位论文] 作者：钱东海,
来源： 年份：2007
线损是电力企业一项重要的经济技术指标,是衡量电力企业技术水平和管理水平的重要标志。掌握损耗的构成,有针对性地采取合理的降损措施,是供电企业的一项重要工作。配电网线损理论计算对了解配电网的线损、电网技术改造以及电力市场成本电价计算都有着十分重要......
[期刊论文] 作者：钱东海,
来源：家长（上旬刊） 年份：2022
在新时代的教育背景下,小学德育工作也需要做出转变.在新课程改革工作落实以后,小学德育人员面临着很大的工作挑战.受到素质教育不断推广和应用的影响,使小学德育获得了很大的重视.在学校的推动下,教师需要从思想教育方面入手,以确保学生的身心健康.借助此项措......
[会议论文] 作者：钱东海,谢天,
来源：中国社会心理学会,湖北省心理学会 年份：2013
自我评价即将自我作为认识对象进行评价。有关自我评价的最初研究一般认为人类具有普遍地对自己进行积极评价的需要和动机。跨文化研究兴起后，积极自我评价的泛文化性受到质疑，成为广泛争论的焦点。在自我评价这把概念伞下，研究者在大量研究中开发出多个相似却不同......
[期刊论文] 作者：钱东海,党建军,
来源：内蒙古电力技术 年份：2006
结合目前农电企业生产的实际状况,充分利用现有配线路上装设的电压监测仪,提出了一种适合于10(6)kV 配电网线损计算的模型和方法,给出严格的理论推导过程。找出了电压与线损...
[期刊论文] 作者：陈平伟,钱东海,,
来源：机械制造 年份：2009
总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化...
[期刊论文] 作者：钱东海,袁斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2010
文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问...
[期刊论文] 作者：王新峰,钱东海,,
来源：机械工程师 年份：2007
在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上，提出了一种基于Pro／E三维建模，并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿真的方法。具体地对利用pro／E进行机器人各连...
[期刊论文] 作者：钱东海,易莉,,
来源：山东青年 年份：2014
中国传统文化中的概念和理论博大精深，是进行本土化研究的重要对象。本文尝试借鉴中庸思维研究分析其内在的文化心理学意义，通过对中庸思维研究的内容、过程和具体操作进行梳理......
[期刊论文] 作者：钱东海,谭伟,
来源：上海交通大学学报 年份：1998
现代制造业要求机器人不权能够实现常规的ＰＴＰ运动和简单的ＣＰ运动，而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动，为此，对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功......
[期刊论文] 作者：钱东海,李福军,,
来源：计算机应用与软件 年份：2008
在分析基于COM/DCOM的OPC技术应用于工业控制的不足基础上,提出一种基于Web和OPC技术的远程监控系统的实现方法。首先给出了基于Web和OPC技术的远程监控系统的总体架构,接着...
[期刊论文] 作者：王伟东,钱东海,,
来源：机械与电子 年份：2010
针对KUKA公司生产的KR150～2型六自由度机器人，借助UG软件对机器人进行三维实体建模。采用Denavit—Hartenberg坐标变换方法建立了机器人运动学模型，并利用0penInventor和Visual...
[期刊论文] 作者：余小鹏,钱东海,,
来源：现代制造工程 年份：2007
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片，并且引入实时操作系统μC／OSⅡ，使得该系统能进行多任务处理，......
[期刊论文] 作者：李福军,钱东海,,
来源：自动化仪表 年份：2006
管理人员通过网络远程监控整个工业测试过程是技术发展的必然趋势。基于工业标准OPC技术及其应用于工业测试系统的优势,给出了远程测试系统的总体方案,具体分析了OPC服务器、OPC客户程序的实现方法,介绍了基于OPC技术实现远程监控与测试的方法。在基于OPC技术的......
[期刊论文] 作者：张建明,钱东海,
来源：计算机工程与科学 年份：2005
光流场是计算机视觉的一个研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,它分为全局方法和局部方法,全局方法能够得到100％的致密的光流场,而局部方法大多只能得到稀疏的光流场,但它在噪声情况下具有更好的鲁棒性。本文提出一种局部和全局相结合的方法,首先给出五......
[期刊论文] 作者：马毅潇,钱东海,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
针对机器人动力学的非线性，强耦合，时变特点，为了高速，高精度地控制机器人，担子同基于神经网络的机器人智能控制策略，讨论了机器人动力学的特殊性，指出模型中结构和非结构不确定性因......
[期刊论文] 作者：张建明,钱东海,
来源：机电工程 年份：2004
提出一种基于视觉的跟踪特征点的室内导航方法,即在地面上布置具有几何位置关系的特征点序列,利用单目摄像头采集图像,通过图像处理提取跟踪特征点的坐标值,再利用计算机图像...
[期刊论文] 作者：钱东海,张建明,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2004
提出一种二维光流场快速计算算法 首先求取当前像素点光流约束线与其 8邻域像素点所对应 8条光流约束线的交点 ;其次从 8个交点中选取几何位置处于中间的 4点 ,即速度处于中间值 ,且相互接近的 4点 ,并以其对应的像素点与当前像素点一起构成 5置信点 ;利用 5置......
[期刊论文] 作者：钱东海,余小鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2007
本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础，分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法，底层引入了实时操作系统Ⅱ，使得该系统能进行多任务处理，保证了系统......
[期刊论文] 作者：钱东海,马毅潇,
来源：机械科学与技术 年份：1999
对ＳＣＡＲＡ型操作臂的Ｃ空间作了深入研究，证明了凸多边形障碍物在ＳＣＡＲＡ型操作臂的Ｃ空间中形成一连通的障碍物子空间。依据此定理本论文给出一个双臂ＳＣＡＲＡ型机器人Ｃ空间快速建立算法，算法通过了仿真实......
[期刊论文] 作者：张建明,钱东海,
来源：电气传动自动化 年份：2004
光流场是计算机视觉的一个研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,分为全局方法和局部方法,全局方法能够得到100%的致密的光流场,局部方法大多只能得到稀疏的光流场,但...
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