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[学位论文] 作者：闫文才,,
来源： 年份：2014
随着计算机、人工智能等科学技术的迅猛发展，工业现场对焊接技术的自动化、智能化水平的要求不断增加。为了提高工厂作业效率、提高焊接作业质量，结构光视觉被拿来解决焊接机器......
[期刊论文] 作者：闫文才,,
来源：理论探索 年份：2006
集体经济的本质是合作经济，但过去我们对此问题的认识有失偏颇。要发展集体经济，就必须对集体经济产权制度进行改革。当前，我国集体经济改革中存在法规滞后、改革不配套、管理体......
[期刊论文] 作者：闫文才,,
来源：新校园(中旬) 年份：2016
教师的责任决定了教学过程中教师的导向和组织作用。在高中语文课堂教学中,不仅要重视学生的主体地位,同时也要发挥教师的主导作用。The responsibility of the teacher de...
[期刊论文] 作者：闫文才,
来源：山西交通科技 年份：2000
浅述了高速公路的施工组织管理的体会。...
[期刊论文] 作者：闫文才,,
来源：现代职业教育 年份：2016
语文课堂教学要充分尊重学生的主体地位,但是教师的主导作用同样不容忽视。只强调某一方,取消或者忽视另一方,都不能构成或者进行有效的教学活动,教学过程就是教与学的双边活...
[期刊论文] 作者：闫文才,
来源：新校园·中旬刊 年份：2016
摘 要：教师的责任决定了教学过程中教师的导向和组织作用。在高中语文课堂教学中，不仅要重视学生的主体地位，同时也要发挥教师的主导作用。 关键词：语文课堂；教师主导；引领；指导 新课改强调课堂教学要以学生为主体，教师为主导，充分突出了学生在课堂教学中的主体地......
[期刊论文] 作者：刘明春 闫文才,
来源：现代教育科研理论 年份：2014
大家知道：体育教育教学和其他的科目教学是不一样的，大都是在室外进行，尤其是面对的受教育者年纪很小，好动，天真活泼。要真正完成好一节体育教学内容是有一定的困难的，这就需要教师有一定的组织能力，进行精心的组织教学形式来完成一定的教学任务，从而才能达到教师的“教......
[期刊论文] 作者：高岩,王小军,闫文才,
来源：环境经济 年份：2013
抓好农村环境综合整治，特别是搞好农村畜禽养殖污染治理，是辽宁省沈阳市东陵区（浑南新区）生态文明示范区建设的一项重要工作。...
[期刊论文] 作者：闫文才,李新,白瑞林,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。......
[期刊论文] 作者：庄超, 陈嘉, 闫文才, 吴嘉澍,,
来源：现代电子技术 年份：2010
根据在野外使用微波炉的需求，采用直流供电、全桥逆变、高频升压的方式设计了一种新型野外用微波炉。采用UCC3895作为移相控制芯片驱动全桥逆变电路，同时具有过流、过压保护电......
[期刊论文] 作者：吉峰,赵登步,闫文才,白瑞林,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出一种双模糊自适应滑模控制;采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现...
[期刊论文] 作者：许凡,白瑞林,过志强,闫文才,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面,可在任意初始状态下收敛到...
[期刊论文] 作者：肖文皓,白瑞林,许凡,闫文才,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
为了提高机械臂的工作效率,提出了一种新的时间最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线构造关节空间插值轨迹,将运...
[期刊论文] 作者：闫文才,白瑞林,刘子腾,李新,郭新年,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为实现焊接机器人对曲线焊缝的自动跟踪,提出一种简便的位姿实时调整策略和协调视觉跟踪与机器人运动的视觉伺服控制方法。建立了曲线焊缝视觉跟踪过程中焊接机器人期望位姿...
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