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[期刊论文] 作者：董政,房远,闫猛飞,,
来源：工程机械 年份：2020
为改善传统履带式平台转向时功耗大且履带磨损严重的问题,设计了一种新型高效转向履带式机动平台.为检测该平台的爬坡性能,对其进行理论分析并利用建模仿真进行验证.对平台在...
[期刊论文] 作者：闫猛飞,房远,董政,崔智,
来源：机械管理开发 年份：2020
针对行走机构、动力系统结构、软件控制结构简要介绍了全方位移动平台实现全向运动的三个条件,提出了一种方便理解判断的逆向分析法,实际证明该方法简单有效。...
[期刊论文] 作者：董政, 杨怀彬, 房远, 闫猛飞,,
来源：机械管理开发 年份：2019
在不平路面条件下,与轮式车辆相比,履带式车辆具有更好的通过性以及机动性[1],但传统意义上的履带式平台转向功耗大、磨损严重。针对这一问题提出了一种新型履带,利用Solidwo...
[期刊论文] 作者：崔智, 王天祺, 董政, 闫猛飞,,
来源：山东工业技术 年份：2018
履带式移动平台在工农业及军事领域应用广泛,然而在转向时传统履带式移动平台效率低、可控性能差,同时对履带板的磨损极为严重,针对上述问题,本文提出了一种新型的履带板结构...
[期刊论文] 作者：闫猛飞,张豫南,房远,董政,崔智,
来源：价值工程 年份：2020
全方位移动平台机动灵活的特性适合工作在空间狭小、对场地利用率要求高的场合。本文围绕全方位移动平台,从行动机构、关键技术、存在问题、应用现状等几个方面进行了研究讨...
[期刊论文] 作者：房远,闫猛飞,崔智,朱昊,董政,
来源：机械管理开发 年份：2021
为使履带式全方位移动平台在实际工作中能够顺利完成平面内的全方位运动,对平台的电气与控制开展了具有针对性的设计工作,包括平台的电气系统结构设计、总体控制方案设计和手柄操控稳定性设计。电气与控制的设计保证了平台在平面内全方位运动的能力,同时减轻了......
[期刊论文] 作者：房远,闫猛飞,崔智,朱昊,董政,
来源：价值工程 年份：2021
针对现有轮式全向移动平台普遍具有载重能力差和对地面平整度、清洁度要求高的缺点,设计了一种新型的履带式全向货运平台。平台自重5t、满载8t,对平台进行了履带布局设计、电气设计与参数匹配计算、重心位置设计。载重2t及以下重量的平台能够完成平面内的全向运......
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