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[期刊论文] 作者：陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹,吴淼,
来源：煤炭工程 年份：2018
为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量。建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统。并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理；由误差传递理论及......
[期刊论文] 作者：陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹,吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2018
围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题,首先系统介绍了位姿测量系统,研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点,构建了全站仪移站后全站仪设站点坐标与定位棱镜坐标测......
[期刊论文] 作者：符世琛, 成龙, 陈慎金, 王鹏江, 宗凯, 吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2018
为符合安全高效生产对掘进机作业的要求,提出了一种面向掘进机的超宽带位姿协同检测方法。依据TDOA(波达时间差)定位原理及P440模块的测距信息建立定位模型,利用协同定位算法...
[期刊论文] 作者：陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 陶云飞 吴淼,,
来源：矿业科学学报 年份：2018
针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题，本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台，从而实现全站仪自动整平，保证了测量过程的自动化......
[期刊论文] 作者：王鹏江,宗凯,张彬,陈慎金,成龙,张傲,吴淼,,
来源：煤炭技术 年份：2018
基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析.利用SolidWorks建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机...
[期刊论文] 作者：成龙,符世琛,王鹏江,陈慎金,刘超,宗凯,,
来源：煤炭技术 年份：2018
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值.仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘...
[期刊论文] 作者：成龙,符世琛,陈慎金,王鹏江,宗凯,王志龙,,
来源：煤炭技术 年份：2018
为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法.开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度.结果表明,该检测方法在90 m范...
[期刊论文] 作者：成龙,符世琛,王鹏江,陈慎金,刘超,宗凯,吴淼,,
来源：煤炭技术 年份：2018
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法.设计了5种基本的基站布局方式并进行定...
[期刊论文] 作者：王鹏江,杨阳,王东杰,吉晓冬,沈阳,陈慎金,李旭,吴淼,
来源：煤炭学报 年份：2020
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标，提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度，提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息为控制变量，主要包括截割电......
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