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[学位论文] 作者：陈鲁刚,,
来源： 年份：2012
焊接机器人能够极大的改善工人的工作条件、提高焊接的质量以及增强企业的竞争。本文基于ADAMS的仿真技术,对自主研发的六自由度焊接机器人进行了全面、深入和系统的研究。首...
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,,
来源：内陆地震 年份：2018
通过对柯坪块体M_S4地震平静异常进行追溯分析,结合历史资料研究结果得到:(1)当该区域M_S4地震出现发震时间间隔Δt≥4个月的异常时,与南天山西段(含乌恰—喀什交汇区) M_S5以上地震有较好的对应关系。(2)异常束后,对应地震优势发震时间为0～6个月。为正确了解该......
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,
来源：电子乐园·下旬刊 年份：2021
摘要：由于我国人口众多，对建筑设施需求量较大，促进了建筑业的蓬勃发展。作为国家经济的支柱产业之一，建筑行业为国家经济发展做出了极大的贡献。目前市场上建筑行业竞争也呈现出白热化状态，这就对建筑工程管理和质量控制水平提出了更高的要求。建筑企业必须加强对工......
[学位论文] 作者：陈鲁刚,
来源：大连海事大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：张录,陈鲁刚,,
来源：内陆地震 年份：2018
以巴楚地震台记录到的秘鲁—巴西边境地区深震为研究对象,通过参考J-B、IASP91和AK1353种走时表,进行了震相理论到时与实际到时的对比分析,为台站分析该地区深震工作提供参考。结果表明:(1)秘鲁—巴西边境地区深震震相丰富,除SKS(SKSdf)、SKKS(SKKSac)、SS震相......
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,王锐锋,,
来源：防灾技术高等专科学校学报 年份：2006
本文介绍了用MATLAB工具软件对数字离散信号进行频谱分析和设计FIR数字滤波器的方法,并用它对数字地震记录进行频谱分析和滤波处理。文中还给出了地震台站测震数据进行频谱分...
[期刊论文] 作者：应再恩,平雪良,陈鲁刚,,
来源：机械传动 年份：2012
倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学模型,针对摆杆角度和小车位移两个输出量采用...
[期刊论文] 作者：张琳琳,黄瑜,陈鲁刚,,
来源：内陆地震 年份：2012
应用马尔科夫链方法对新疆地区未来地震的发震时空变化进行分析和预测，结合新疆2000～2004年历史地震（Ms≥12．0）数据作为马尔科夫链转移概率矩阵的计算基础，同时采用新疆2008年的地......
[期刊论文] 作者：钱才,陈鲁刚,张治广,,
来源：内陆地震 年份：2021
2021年3月24日拜城M_S5.4地震前乌什地震台和喀什地震台地磁垂直分量逐日比出现超阈值异常。针对震前识别异常使用的阈值与预测期,梳理历史震例,并采用R值检验预测效果,讨论不同阈值、预测期对R值检验结果的影响,逐日比异常中高值、低值与地震对应的关系。结果......
[期刊论文] 作者：钱才,陈鲁刚,张治广,
来源：内陆地震 年份：2021
2021年3月24日 拜城Ms5.4地震前乌什地震台和喀什地震台地磁垂直分量逐日比出现超阈值异常.针对震前识别异常使用的阈值与预测期,梳理历史震例,并采用R值检验预测效果,讨论不...
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,平雪良,徐稀文,,
来源：工具技术 年份：2011
根据D-H坐标变换方法建立平面三自由度机械臂的齐次坐标变换矩阵,用代数方法建立逆运动学方程的数学模型;通过编程实现对数学模型的求解,获得机械臂各关节的数据。通过对求解...
[期刊论文] 作者：陈鲁刚,平雪良,徐稀文,吉祥,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2011
通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换...
[期刊论文] 作者：徐稀文,平雪良,陈鲁刚,李巍,,
来源：工具技术 年份：2011
对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析，依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件，对大臂进行应力应变分析。根据分析结...
[期刊论文] 作者：徐稀文,平雪良,陈鲁刚,李巍,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分...
[期刊论文] 作者：王锐锋,陈鲁刚,马利军,宁海雯,韩和平,,
来源：防灾科技学院学报 年份：2006
近年来,地震宣传科普工作越来越受到政府和地震部门的重视,作为地震监测系统的基本单位—地震台站如何在地震宣传科普工作发挥自己应有的作用,是一个很值得探讨的问题。本文根据地震台站自身特点和优势,从地震台站进行科普宣传工作的意义、内容、现状及建议等几......
[期刊论文] 作者：冯英, 徐衍刚, 赖爱京, 李晓东, 陈鲁刚,,
来源：内陆地震 年份：2010
利用乌什地震台数字大地电场分钟值资料,分析了各方向、各测道的日变形态及特征,对干扰大地电场数据变化的一些因素进行分析。在数据未受到干扰时,电场数据会出现双峰双谷日...
[期刊论文] 作者：冯英,赖爱京,徐衍刚,李晓东,陈鲁刚,,
来源：内陆地震 年份：2010
对DSQ水管倾斜仪近2年的资料进行了初步分析，总结了现阶段影响DSQ水管倾斜仪资料的干扰因素。微气流及大风对水管倾斜仪存在较大干扰，造成数据曲线有较多的毛刺、台阶和抖动，但......
[期刊论文] 作者：许卫斌,平雪良,于岩,陈鲁刚,应再恩,杜永忠,,
来源：中国制造业信息化 年份：2012
基于Windows系统平台和VC6．0编程环境，结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运...
[期刊论文] 作者：冯英,陈鲁刚,赖爱京,徐衍刚,龚固斌,张治广,,
来源：内陆地震 年份：2013
简要介绍了新46井的观测概况,依据该井6年的连续观测资料,初步分析和总结了两个6级地震和5个5级地震前新46井水位和水温的映震特征.水位的映震特征为打破年变形态的年变畸变;...
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