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[学位论文] 作者：韦鉴峰,,
来源：华南农业大学 年份：2004
自主移动堆垛叉车作为自动化仓储物流的重要组成部分。为实现自主移动堆垛叉车自主移动控制,以叉车平台和自主移动堆垛叉车为研究对象,对其运动控制算法进行研究。提出改进的...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰,
来源：科技智囊 年份：2010
2009年4月2日，写过关于汇源品牌战略的几篇文章，并择其中一部分以《汇源怎样自力更生再革命》为题，于6月25日发表在《中国食品报·第一经销商刊》上，希望汇源能够实施聚焦战略。但令人惊讶的是，今年5月份汇源推出加汽果汁“汇源果汁果乐”，禁不住再谈汇源。 ——20......
[期刊论文] 作者：冯德军,韦鉴峰,,
来源：中国高新技术企业 年份：2017
文章根据轮式移动机器人具有非完整约束的特点,建立了全局坐标系下用直角坐标表示的非完整轮式移动机器人的位姿模型,基于位姿模型基础上对轮式移动机器人的运动学模型进行研...
[期刊论文] 作者：韦莉莉, 韦鉴峰,
来源：市场周刊 年份：2022
为研究员工社交媒体使用对其离职意向的影响，探讨组织情感承诺的中介作用以及组织认同的调节作用，通过构建概念模型，采用Mplus与Spass软件对问卷调查数据进行统计分析。研究结果表明：关系导向社交媒体使用正向影响组织情感承诺，任务导向社交媒体使用影响不显著；组织情......
[期刊论文] 作者：许实,王辉,刘雪雷,王海涛,韦鉴峰,
来源：热加工工艺 年份：2020
采用热分解法,将0.3 mol/L的PdCl2正丁醇溶液涂刷至钛基体上,分别在氮气和空气环境下烧结,制备成Ti/Pd阳极和Ti/PdO阳极.研究了这两种阳极的电化学性能.结果 表明:相对于Ti/P...
[期刊论文] 作者：王辉, 王海涛, 许实, 王廷勇, 王洪仁, 韦鉴峰,,
来源：材料开发与应用 年份：2004
采用热分解法及不同浓度涂液制备了IrTaSnSb钛基阳极,使用扫描电镜观察阳极微观表面形貌,采用电化学方法研究了析氯活性,并测试了电流效率和强化电解寿命。结果表明,不同涂液...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰, 付洪田, 王廷勇, 许实, 王辉, 王海涛,,
来源：中国腐蚀与防护学报 年份：2004
采用热分解法制备了不同烧结温度的含石墨烯的Ti/Ir（MOE）Ta（MOE）Sn（MOE）Sb金属氧化物阳极,测试了阳极在1.5%（质量分数）Na（MOE）Cl溶液中的电化学性能,并通过SEM及EDS进行了显微形貌分析,......
[会议论文] 作者：梁晓军, 黄履才, 韦鉴峰, 林诗天, 袁旗,,
来源： 年份：2004
为了了解2010年3月湛江港内赤潮藻类——利玛原甲藻所具有的腹泻型贝毒(DSP)对周围海水养殖产品产生的危害,以期维护湛江港水产品质量安全与保护中华白海豚生活栖息环境。本...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰, 吕恩利, 王飞仁, 林伟加, 阮清松,,
来源：农机化研究 年份：2019
为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法...
[期刊论文] 作者：韦鉴峰,杨锋,李兰涛,梁晓军,黄一平,,
来源：广东科技 年份：2008
本文就南美白对虾养殖过程中，施用某些抗生素类药物后，药物在虾体内代谢时间长短进行论述，对下药后多长时间其在虾体内代谢至安全水平提出参考建议。...
[会议论文] 作者：王飞仁,赵俊宏,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对果蔬展销过程中制冷设备造成的风干现象，设计了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜。该展示柜选用循环风幕结构，利用变速风道及导风槽实现低温空气沿箱体壁面循环，减少......
[会议论文] 作者：赵俊宏,吕恩利,陆华忠,王飞仁,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对果蔬展销过程中制冷设备造成的风干现象，设计了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜。该展示柜选用循环风幕结构，利用变速风道及导风槽实现低温空气沿箱体壁面循环，减少果蔬与环境热传递，减小果蔬表面风速，达到保冷、保湿的目的。......
[期刊论文] 作者：虞新新, 吕恩利, 陆华忠, 王广海, 韦鉴峰, 杨益彬,,
来源：江苏农业科学 年份：2017
以樱桃番茄为试验材料,采用气调实验平台进行对比试验,研究不同浓度气体成分对番茄品质的影响,增加多种温度变化区间加以验证,同时探讨温度对番茄品质的影响,为气调环境选择...
[期刊论文] 作者：吕恩利, 韦鉴峰, 王昱, 赵俊宏, 王飞仁, 刘妍华,,
来源：农业工程学报 年份：2018
为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建...
[会议论文] 作者：韦鉴峰,赵俊宏,王飞仁,林小娟,王昱,吕恩利,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
叉车作为仓储物流的一个重要组成部分，承担着货物的存放，提取和运输等功能，其工作效率直接影响着整个仓储物流系统的工作效率，叉车的运动规律及其控制策略直接影响着叉车的性......
[会议论文] 作者：林小娟,赵俊宏,韦鉴峰,王飞仁,王昱,吕恩利,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术的移动机器人实验平台。平台采用类车结...
[会议论文] 作者：韦鉴峰,吕恩利,王昱,赵俊宏,林小娟,王飞仁,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
叉车作为仓储物流的一个重要组成部分，承担着货物的存放，提取和运输等功能，其工作效率直接影响着整个仓储物流系统的工作效率，叉车的运动规律及其控制策略直接影响着叉车的性能及其工作效率。本文通过对类叉车式移动平台进行运动学模型的建立和分析，根据其运动学模型......
[会议论文] 作者：王飞仁,吕恩利,王昱,赵俊宏,林小娟,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术的移动机器人实验平台。平台采用类车结构设计，以四核芯工控电脑作为机器人的主控制器，采用激光定位传感器来获取机器人定位信息，激光......
[期刊论文] 作者：曾志雄,邹炽导,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,阮清松,
来源：包装工程 年份：2019
目的为了确保荔枝的采摘、预冷、贮藏、配送和销售等环节能在短时间内完成,以提高品质安全和新鲜度,降低物流成本。方法以配送车运输、冷链能耗、荔枝损耗、时间窗惩罚等4个...
[会议论文] 作者：林小娟,吕恩利,陆华忠,赵俊宏,王飞仁,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目......
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