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[学位论文] 作者：韩松来,,
来源： 年份：2010
传统的GPS和捷联惯导组合导航技术中存在着一个基本矛盾,即高精度组合系统的可靠性和实时性较差,而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如,GPS RTK定位和捷联惯导的组合...
[学位论文] 作者：韩松来,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：袁保伦,韩松来,,
来源：高等教育研究学报 年份：2011
结合指导工程设计型本科生毕业设计的实践,对毕业设计过程中的课题选择、开题报告、课题工作指导、论文撰写等相关方面所存在的问题进行了总结和思考,并根据这些具体问题,提...
[期刊论文] 作者：韩松来,张辉,周华平,,
来源：微计算机应用 年份：2007
决策树的属性选取标准在决策树算法中处于核心地位,针对数据集的不同特征人们提出了多种不同属性选取标准。该文首先回顾了几种常用的决策树属性选取标准,并把它们概括为属性...
[期刊论文] 作者：韩松来,张辉,周华平,
来源：计算机应用 年份：2005
为了克服决策树算法中普遍存在的多值偏向问题,提出了一种新的基于关联度函数的决策树算法———AF算法,并从理论上分析了它克服多值偏向的原理。通过实验发现,与ID3算法比较,AF算法不仅克服了多值偏向问题,而且保持了较高的分类正确率。......
[会议论文] 作者：韩松来,张辉,周华平,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
多值偏向是决策树算法中普遍存在的问题,以往人们对于多值偏向问题的分析主要是基于实验观测的.该文针对决策树算法中的多值偏向问题提出了一种理论分析方法,并使用该方法分...
[期刊论文] 作者：张文, 饶谷音, 韩松来, 袁保伦,,
来源：数据采集与处理 年份：2012
无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,...
[期刊论文] 作者：罗世彬, 倪超亮, 韩松来,
来源：科学技术创新 年份：2023
为了改善MEMS惯导在温变条件下的工作性能，提出了一种基于全温域温变激励的MEMS惯导标定方法。详细介绍了该标定与补偿方法的标定路径、MEMS陀螺和MEMS加速度计标定参数模型和温度补偿模型，并进行了试验验证。试验结果表明，该方法能够有效补偿MEMS惯导在全温域大温......
[期刊论文] 作者：王国臣,袁保伦,饶谷音,韩松来,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实...
[期刊论文] 作者：袁保伦,韩松来,杨建强,廖丹,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内...
[期刊论文] 作者：江奇渊,汤建勋,韩松来,保伦,
来源：红外与激光工程 年份：2004
分析了系统级标定的研究现状，建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响，提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定......
[期刊论文] 作者：袁保伦,韩松来,杨建强,廖丹,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案.通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内...
[期刊论文] 作者：王思远, 韩松来, 任星宇, 罗世林,,
来源：控制与信息技术 年份：2018
基于微机电系统(micro.electro—mechanical system,MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一,也是无人系统自主导航进而实...
[期刊论文] 作者：江奇渊,汤建勋,袁保伦,韩松来,
来源：红外与激光工程 年份：2004
在高动态条件下，加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理，认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而......
[期刊论文] 作者：江奇渊,汤建勋,韩松来,袁保伦,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标...
[期刊论文] 作者：韩松来,王钰婕,王星,罗世彬,董晶,
来源：国防科技大学学报 年份：2022
针对遥感异源图像匹配中非线性灰度畸变和强噪声干扰问题,提出一种基于主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)的遥感异源图像匹配算法.该算法利用HOG提取图像间的几何结构共性特征,能有效克服异......
[期刊论文] 作者：钟明飞,朱栋山,姜永刚,韩松来,汤建勋,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中...
[期刊论文] 作者：钟明飞,汤建勋,江奇渊,韩松来,饶谷音,袁保伦,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动...
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