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[期刊论文] 作者：项龙江,,
来源：数学教学通讯 年份：2002
课堂教学要“以纲据本,立足课本”已成共识.纵观近几年的各省、地、市的中考题,这些题大都紧扣大纲,源于教材,但又不是照搬原有教材,充分说明了它的重要性.因此,我们应在平...
[期刊论文] 作者：项龙江,,
来源：中学数学杂志 年份：2002
习题(仅就人教版初中几何第三册第117页B组第2题)已知如图1,OA和OB是⊙O的半径,并且OA⊥OB,P是OA上任一点,BP的延长线交⊙O于Q,过Q点作⊙O的切线交OA的延长线于R.求证:RP=RQ....
[学位论文] 作者：项龙江,
来源：东北大学 年份：2004
用机器人替代人类工作，一直是人类的梦想，但目前的机器人的智能水平离人类的期望还有很大的差距。这主要是因为目前的机器人感知外界环境的能力还比较差，因而需要为机器人添加各......
[期刊论文] 作者：项龙江,
来源：中学生数理化·中考版 年份：2009
航海问题主要包括求航行的时间、求航行的速度、判断是否有触礁的危险等，是考试中的热点问题。解决航海问题的关键是从实际问题中构建一个或两个直角三角形，通过三角函数直接解决或根据图形中的数量关系建立方程解决。......
[期刊论文] 作者：项龙江,杨国亮,
来源：南方冶金学院学报 年份：2000
介绍了一种改进遗传算法的基本操作，并讨论了综合应用遗传算法及ＢＰ算法进行神经网络的权值训练。通过实例比较和分析了这种混合算法与ＢＰ算法的实验效果。...
[会议论文] 作者：张森安,项龙江,
来源：第五届全国黄土地区工程建设学术交流会 年份：2007
在甘肃兰州、陇西、庆阳等地区分布大厚度自重湿陷性黄土场地，越来越多建设场地为大厚度湿陷性黄土。根据兰州大厚度自重湿陷性黄土建设场地的勘察设计成果，分析论述该类场地地......
[期刊论文] 作者：周云龙,项龙江,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2003
作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控...
[期刊论文] 作者：杜俊,何腊平,项龙江,,
来源：西部探矿工程 年份：2011
针对道路塌陷特点,深入分析了其塌陷机理,详细介绍了道路塌陷探查方案和手段以及其处治方案比选。针对塌陷区地层特性采用钢管桩+土工格栅复合地基加固处治,将土工格栅垫层视...
[期刊论文] 作者：曹洋,项龙江,徐心和,
来源：机器人 年份：2004
将视觉伺服控制思想引入到全局视觉条件下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制中,提出一种基于消除图像特征误差的控制方法.讨论并推导了包含电机模型的非完整移动机器人动力学方程...
[期刊论文] 作者：杨国亮,项龙江,李钟侠,
来源：南方冶金学院学报 年份：2001
针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量神经网络解耦控制方法,...
[期刊论文] 作者：项龙江,杨国亮,李钟侠,
来源：南方冶金学院学报 年份：2000
介绍了一种改进遗传算法的基本操作，并讨论了综合应用遗传算法及ＢＰ 算法进行神经网络的权值训练．通过实例比较和分析了这种混合算法与ＢＰ算法的 实验效果．This paper introduces a......
[会议论文] 作者：张森安,项龙江,魏永孝,
来源：第九届全国桩基工程学术会议 年份：2009
兰州风化砂学是一种极软质岩石,为兰州地区广泛分布的基岩.越来越多的高、大、重建筑物与桥梁等重要建(构)筑物基础以风化砂岩为特力层.现行规范和规程对其工程特性评价与工程实践测试成果有较大的差异,同时对兰州地区风化砂岩的嵌岩桩未有适宜的定量分析方法和......
[期刊论文] 作者：张森安,郭斌,项龙江,何腊平,,
来源：西部探矿工程 年份：2017
通过兰州地区自重湿陷性黄土场地的刚—柔性桩复合地基载荷试验,对于不同挤密方法的挤密处理效果及刚柔性桩组合形成复合地基进行地基承载力测试。测试刚性桩、柔性桩与桩间...
[期刊论文] 作者：项龙江,龙照,时轶磊,叶帅华,
来源：科学技术与工程 年份：2020
基坑侧壁土压力分布是深基坑支护设计的主要依据,对于进行支护结构设计具有重要的指导作用。主要考虑尺寸效应对基坑土压力与变形的影响,建立小尺寸深基坑主动土压力计算模型...
[期刊论文] 作者：张森安,曹程明,项龙江,龙照,,
来源：山西建筑 年份：2014
通过挤密桩处理自重湿陷性黄土刚性桩桩载试验与抗拔试验，对比分析了挤密法地基处理不同施工工艺对刚性桩桩侧阻力的影响，探讨了挤密法地基处理后刚。性桩桩侧阻力确定以及影响......
[期刊论文] 作者：项龙江,周云龙,薛定宇,徐心和,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末端的情况被考虑，给出了具有不确定性重力补偿......
[会议论文] 作者：王东署,潘峰,项龙江,徐心和,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析....
[期刊论文] 作者：张森安,项龙江,魏永孝,李晓龙,,
来源：西部探矿工程 年份：2015
兰州风化砂岩是一种极软质岩石,为兰州地区广泛分布的基岩。越来越多的高、大、重建筑物与桥梁等重要建（构）筑物基础以风化砂岩为持力层。现行规范和规程对其工程特性评价与工......
[期刊论文] 作者：项龙江,司秉玉,薛定宇,徐心和,
来源：机器人 年份：2003
本文首先介绍了视觉伺服的一般原理.然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法,在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型,应用方差最小化的原理推导出了模型无关的...
[期刊论文] 作者：薛定宇,项龙江,司秉玉,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2003
对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状.从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类.针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服...
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