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[学位论文] 作者：顾立忠,,
来源： 年份：2008
具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环境的信息,效应通道是机器人作用于环境,控制...
[期刊论文] 作者：顾立忠,,
来源：广东水利水电 年份：2018
从河道水面线计算求解过程中水力半径和糙率引发的问题出发,提出了一种新的概化河道断面方法,并对该方法进行了实例验证。验证结果表明该方法满足水文分析计算要求,计算结果...
[期刊论文] 作者：顾立忠,
来源：读写算（教师版）：素质教育论坛 年份：2009
进入新世纪以来，中小学的德育工作进一步加强，学生的思想道德素质不断提高，德育课程改革成效显著，为培养“四有”新人发挥了作用。现谈谈我在思品课教学改革中的做法。...
[期刊论文] 作者：顾立忠,,
来源：学周刊 年份：2013
为适应时代的发展要求，教育教学需要不断地改革和创新，思品学科的教学更应与时俱进，更新理念，改进教法。利用导学案教学法能充分发挥学生的主体作用和教师的主导作用，调动学生主动......
[期刊论文] 作者：顾立忠,,
来源：读与写 年份：2020
在初中道德与法治教学中，深度学习是指以学生的自主感悟和自我学习为主要形式的学习方法。提升学生发现问题、思考问题和解决问题的能力，切实提升学生的核心素养。为学生创造深......
[学位论文] 作者：顾立忠,
来源：东北大学 年份：2003
该文以圆形轨道倒立摆系统为实验平台,使用模糊控制、最优控制和拟人智能控制的方法设计了圆形轨道倒立摆的零点平衡控制器和摆起控制器.主要完成了以下工作: (1)采用分析力...
[期刊论文] 作者：顾立忠,
来源：中国教研交流 年份：2007
近年来，未成年人违法犯罪呈逐年上升趋势，已经成为一个严重的社会问题。那么未成年人犯罪何以日趋严重呢？究其原因，我认为主要有以下几个方面： 1、法律意识淡薄是未成年人违法犯罪的主要原因。有些未成年人知识少、阅历浅，认为只要不犯大错，犯点儿小错没关系，更有的......
[期刊论文] 作者：陈文思, 顾立忠,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
为促进水利科技推广应用,分析了国内水利科技推广工作的现状,总结存在的主要问题,提出针对性对策建议。...
[期刊论文] 作者：顾立忠, 魏来,,
来源：北京警院学报 年份：1995
处理群众来信来访,是公安工作的一项重要组成部分。做好此项工作不仅能为我们破案提供大量的、直接的线索,为治安管理提供依据,为领导决策服务,还能通过对群众来信来访...
[期刊论文] 作者：陈心池, 顾立忠,,
来源：广东水利水电 年份：2004
旱涝等极端水文事件的发生常导致国计民生遭受重大损失,降水是影响其发生发展的直接因素。基于广东省25个气象站点32年实测降水数据,首先计算所有站点12月尺度的SPI指数,进而...
[期刊论文] 作者：顾立忠,苏剑波,,
来源：机器人 年份：2008
针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略．通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运......
[期刊论文] 作者：陈心池,顾立忠,
来源：广东水利水电 年份：2018
旱涝等极端水文事件的发生常导致国计民生遭受重大损失，降水是影响其发生发展的直接因素。基于广东省25个气象站点32年实测降水数据，首先计算所有站点12月尺度的SPI指数，进而采......
[期刊论文] 作者：郑国栋,顾立忠,李虎成,,
来源：广东水利水电 年份：2010
介绍了Abbott六点中心格式在明渠非恒定流中的离散过程和求解方法,研究探讨了上游流量下游水位的边界条件和上游水位下游流量的边界条件对计算结果的影响。通过与常用且较成...
[期刊论文] 作者：李彬,顾立忠,郑国栋,刘欣,,
来源：水利规划与设计 年份：2020
以珠江三角洲新造水道某过江隧道为例,在分析珠江三角洲洪(潮)水文特性的基础上,选取典型洪(潮)水过程,采用MIKE11软件构建珠江三角洲网河模型,对其所需水文要素的计算条件进行研究,并探讨过江隧道水文要素计算时要注意的情况。结果表明:并非大洪水产生大流速(......
[期刊论文] 作者：侯祥林,顾立忠,徐心和,
来源：控制与决策 年份：2003
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法.对控制律进行编程计算,成功地实现了圆轨单级倒立摆...
[期刊论文] 作者：侯祥林,顾立忠,徐心和,
来源：自动化学报 年份：2004
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上，应用高精度多层人工神经网络插值原理，研究了摆起过程的闭环控制方法．以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学......
[期刊论文] 作者：顾立忠,李虎成,郑国栋,
来源：中国水运：下半月 年份：2014
文中通过分析珠江三角洲河口的延伸概况,采用珠江三角洲一、二维联解模型,模拟了不同工况下口门延伸对网河区水流动力的影响,给出了口门延伸对网河洪水位抬升的“贡献”,以及...
[期刊论文] 作者：李虎成,郑国栋,顾立忠,
来源：中国水运：下半月 年份：2010
DSD酸生产废水氨氮含量高,严重影响了后续生化处理的效率。试验采用吹脱法去除氨氮,在分析了Ca(OH)2、PH、气水比、水力停留时间以及氨氮浓度对于吹脱的影响后,确定了使用Ca(...
[期刊论文] 作者：侯祥林,顾立忠,徐心和,
来源：自动化学报 年份：2004
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输...
[期刊论文] 作者：彭娟春, 顾立忠, 苏剑波,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,...
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