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[学位论文] 作者：马琼雄,,
来源： 年份：2014
随着社会的发展,社交型服务机器人(Social Robot)逐渐进入人们的日常生活,他们通过在日常环境中与用户进行近距离交互,引起用户的社交行为来提供服务。与人交互的能力是这类...
[期刊论文] 作者：马琼雄,,
来源：中国科技信息 年份：2012
本文针对独立学院培养创新型应用人才的目的，以机电创新班和机器人技术应用为例子，对如何开展基于竞赛的项目教学展开了探讨。对该教学方式的优点进行了分析，并就如何选择合适的......
[学位论文] 作者：马琼雄,
来源：华南理工大学 年份：2008
本课题以广州数控有限公司资金支持、华南理工大学机器人研究室研制的喷涂机器人为平台,对工业机器人开放式软件体系结构进行研究和验证,并对如何采用软件工程方法确保机器人...
[期刊论文] 作者：张铁, 马琼雄,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
针对机器人在与人交互过程中对指定人体目标的跟踪容易受到周围其他人体干扰的问题,提出了一种人机交互中的人体目标跟踪算法.将所有干扰区域看作候选目标,通过建立基于重叠...
[期刊论文] 作者：马琼雄,招子安,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,...
[期刊论文] 作者：张铁,马琼雄,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2016
针对存在多个与目标相似的区域以及摄像头经常运动的跟踪问题,提出一种基于局部背景特征点的目标定位和跟踪方法。首先,根据相邻匹配的局部背景特征点与目标的位置关系对目标...
[期刊论文] 作者：马琼雄,陈月军,,
来源：机电工程技术 年份：2011
分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主...
[期刊论文] 作者：马琼雄,刘鹏琪,
来源：科技创业月刊 年份：2019
我国新一代人工智能发展规划鼓励高校在原有基础上拓宽人工智能专业教育内容,形成“人工智能+X”复合专业培养新模式。结合“大众创业、万众创新”的时代背景,研究面向大学生...
[期刊论文] 作者：马琼雄,邱育波,文宗明,,
来源：中国科技信息 年份：2013
鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。...
[期刊论文] 作者：陈伟华,马琼雄,陈月军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程...
[期刊论文] 作者：马琼雄,吴向磊,李琳,张铁,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人...
[期刊论文] 作者：马琼雄,邱育波,麦昌边,,
来源：制造业自动化 年份：2015
为了提高开发服务机器人的效率,提出了基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构。首先定义了抽象环境的结构及其运行机制;然后提出了用XMl表达的机器人脚本,并用该脚本组成的...
[期刊论文] 作者：吴博尧, 秦磊, 张庆茂, 马琼雄,,
来源：焊接学报 年份：2018
为了对动力电池的焊后质量进行检测，针对检测时对比度低、背景复杂和干扰等问题，提出一种融合了动态阈值与全局阈值、行程处理和主成分分析-支持向量机(PAC-SVM)分类模型的焊后......
[期刊论文] 作者：张铁,陈伟华,邹焱飚,马琼雄,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均...
Periphery excitation of laser-induced CN fluorescence in plasma using laser-induced breakdown spectr
[期刊论文] 作者：赵楠,李嘉铭,马琼雄,郭亮,张庆茂,
来源：ChineseOpticsLetters 年份：2020
Carbon is hard to be sensitively detected in laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS). The optical emission can be significantly enhanced by resonantly exciting CN radicals in the plasma center using LIBS assisted with laser-induced fluo......
[期刊论文] 作者：马琼雄, 余润笙, 石振宇, 黄晁星, 李腾龙,,
来源：华南师范大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了实现水下机器人在跟踪复杂轨迹时具有较高的精度和稳定性,提出了利用深度强化学习实现水下机器人最优轨迹控制的方法:首先,建立基于2个深度神经网络(Actor网络和Critic网...
[期刊论文] 作者：刘俊安,李嘉铭,赵楠,马琼雄,郭亮,张庆茂,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2021
大量废弃的塑料制品给生态环境造成严重破坏,当务之急是要对塑料进行分类回收。传统的分类方法普遍存在成本高,效率低,操作复杂等问题,不能满足工业生产的需要。激光诱导击穿...
[期刊论文] 作者：郭亮,吴子华,陈鱼,张庆茂,马琼雄,牛增强,卢国杰,
来源：应用激光 年份：2018
钛、铝异种金属物化性能差异较大,焊接过程中易生成较厚的脆性金属间化合物,弱化接头性能,激光焊接速度是钛、铝异种金属焊接的关键.采用1 000 W光纤激光器对1 mm厚的LD2铝板...
[期刊论文] 作者：郭亮,李义山,郭家星,苗竹林,彭思凡,吴子华,马琼雄,张庆茂,
来源：应用激光 年份：2020
本文采用溶胶-凝胶法和旋涂烧结工艺把钙钛矿结构的锰酸镧光催化剂制备成薄膜.制备锰酸镧薄膜后,采用X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)等测试手段检测薄膜的晶体结构、显微...
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