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[学位论文] 作者:高世一, 来源:中国科学院沈阳自动化研究所 年份:2008
随着计算机视觉与机器人智能控制学科的飞速发展,在汽车工业中,结合视觉测量和机器人控制技术,采用激光拼焊方式加工汽车车身零部件显示出愈来愈重要的作用。在国外汽车板材激光......
[学位论文] 作者:高世一, 来源:上海交通大学 年份:2010
激光焊接具有焊接速度快、焊缝美观及焊缝强度高等明显优势,但激光焊接质量因受激光功率、光束特性、离焦量、辅助吹气和焊接速度等工艺参数的变化,以及焊件装配精度等因素的...
[期刊论文] 作者:高世一, 杨凯珍,, 来源:仪器仪表学报 年份:2011
投射到物体表面的激光条纹因被调制在条纹不同位置处其宽度也各不相同。因此高斯拟合法提取宽度有变化的激光条纹中心线时,由于不能确定合适的拟合数据使得提取精度较低。针...
[期刊论文] 作者:刘丹,高世一,刘美红,, 来源:热加工工艺 年份:2016
管道闪光对焊焊缝表面毛刺如何去除是制约管道闪光对焊技术推广应用的一个瓶颈。针对该问题,设计了一套管道闪光对焊管外毛刺等离子去除系统。该系统由管道夹持机构、环形轨...
[期刊论文] 作者:刘旭彪, 高世一, 夏铭,, 来源:热加工工艺 年份:2018
为研究X65管线钢管闪光对焊闪光阶段的温度场分布,建立了管道闪光对焊的三维有限元模型,利用ANSYS软件考虑了闪光对焊过程中接触电阻、材料的热物性参数等,运用“生死”单元...
[期刊论文] 作者:高世一,史家顺,原所先, 来源:机电工程 年份:2004
介绍了密封圈耐久性性能试验的原理及其系统构成;按照系统控制要求设计了以西门子为核心的硬件结构及软件流程图;阐述了国产组态软件-组态王在密封圈检测控制系统中的应用....
[期刊论文] 作者:李苏,高世一,阴艳超,, 来源:电焊机 年份:2015
回顾油气输送管线的管线钢及闪光对焊技术的发展。油气输送管线的大口径、耐高压及耐腐蚀性能需求对其材料和焊接性能提出了更高的要求。详细介绍管线钢以及闪光对焊设备与电...
[期刊论文] 作者:李海权, 高世一, 杨永强,, 来源:热加工工艺 年份:2014
为研究Q235钢闪光焊闪光阶段焊件温度场分布,建立了焊接过程中的热电耦合模型,计算过程中考虑了温度对材料相变和热物理特性的影响,得出焊接过程中温度随时间的变化规律,以及...
[期刊论文] 作者:孟淑娟,高世一,刘建伟,, 来源:机械设计与制造 年份:2006
基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了...
[期刊论文] 作者:高世一,杨永强,杨凯珍,, 来源:激光技术 年份:2011
为了检测不等厚钢板激光焊接焊缝表面缺陷,采用结构光主动视觉检测法和高斯数据拟合技术进行了焊缝表面缺陷检测的实验研究。首先采用高斯拟合法对激光条纹图像进行处理,提取出......
[期刊论文] 作者:盛安,高世一,张鸿,刘正林,, 来源:电焊机 年份:2014
针对X65管线钢闪光焊接头质量受多个工艺参数影响,焊后接头力学性能难以预测的问题,采用BP(误差反向传播)人工神经网络的方法建立X65管线钢闪光焊接头力学性能预测模型,用于预...
[期刊论文] 作者:邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,, 来源:仪器仪表学报 年份:2008
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉...
[期刊论文] 作者:高世一, 赵明扬, 张雷, 邹媛媛,, 来源:自动化学报 年份:2008
介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足...
[期刊论文] 作者:张雷,赵明扬,王立柱,高世一,, 来源:仪器仪表学报 年份:2007
基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统,应用数学形态学中的相关图像处理技术,提出了一种新的熔池图像处理流程模型,并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像,同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较,证明了该算法对于激光拼焊的适用性和鲁棒性。......
[期刊论文] 作者:高世一,盛安,郭春富,张欣,, 来源:焊接学报 年份:2016
搭建管道闪光对焊焊接过程在线监测系统,实现对工艺参数如焊接电压、焊接电流、位移及压力的实时采集、在线监测和数据存储。针对X65管线钢管闪光对焊工艺设计正交试验,在参照......
[期刊论文] 作者:张雷,赵明扬,邹媛媛,高世一, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
基于拼板激光焊接工程中的视觉跟踪系统,应用相关图像处理技术,建立了一种焊缝跟踪的图像处理流程模型,并通过实验验证了该模型的正确性....
[期刊论文] 作者:高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,, 来源:微计算机信息 年份:2008
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像......
[会议论文] 作者:张雷,邹媛媛,高世一,赵明扬, 来源:第四届全国信息获取与处理学术会议 年份:2006
基于拼板激光焊接工程中的视觉跟踪系统,应用相关图像处理技术,建立了一种焊缝跟踪的图像处理流程模型,并通过实验验证了该模型的正确性。...
[会议论文] 作者:高世一,张雷,邹媛媛,赵明扬, 来源:第五届全国信息获取与处理学术会议 年份:2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点,设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统,并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹,然......
[会议论文] 作者:邹媛媛,张雷,高世一,赵明扬, 来源:第五届全国信息获取与处理学术会议 年份:2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点,提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统,该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成,由专用的DSP芯片......
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