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[期刊论文] 作者：高为炳,,
来源：自动化学报 年份：1989
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究....
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：自动化学报 年份：1995
研究离散时间系统的变结构控制问题。首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释。然后讨论已有的到达条件，给出新的更一般的条件，即离散趋近律。对新定义的准滑动模态，解决了其稳定......
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：控制与决策 年份：1993
本文为变结构控制发展的一个简要叙述,给出了作为控制系统综合方法的一个典型设计步骤,并着重论述了具有重要意义的抖振问题。文章力求归纳最核心的内容,澄清一些含混的认识,...
[期刊论文] 作者：高为炳,,
来源：控制与决策 年份：1992
本文对近十年来多机器人操作同一个物体或一个机械系统时的研究进行了综述。着重讲述了机器人系统(多机器人)动力学与控制的独特性质,以及所提出的独特控制问题,这些性质与问...
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：自动化学报 年份：1994
研究了机器人班组在执行各种任务时的协调控制，由于机器人班组是由多个能力有限的机器人组成的，被操作的对象可以是一个刚体，柔性体或机械系统，而且需要跟踪的运动也可以是各种各......
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：航空学报 年份：1994
研究了状态不可测系统的变结构控制问题，构造了系统的状态观测器，为了分析系统的抖振，计入了传感器（测量装置）的动力学。在建立了由对象、观测器和传感组成的系统的动力学方程之后......
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1981
本文首先研究了大规模系统的结构,指出可将大系统分解成多层结构,每一层均是“最小强相联”子系统组成的,只有最高层是“简相联”子系统组成的。然后引入子系统本身的“稳定...
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题，为了简化对这一十分复杂问题的表述，用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体，在对象的一些力学性质被确立之后，提出了一......
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：航空学报 年份：1990
本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证...
[期刊论文] 作者：高为炳,,
来源：自动化学报 年份：1984
本文研究了非线性大系统的稳定性问题。讨论了子系统的稳定强度以及子系统间连接强度的定义,指出利用这些概念可以直接建立大系统的集结方程。文中提出了三类集结模型:线性的...
[会议论文] 作者：高为炳,
来源：中国航空学会成立三十周年学术研讨会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：中国科学院院刊 年份：1993
新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断地前进,探索新的领域.从非线性系统的稳定性...
[期刊论文] 作者：高为炳,,
来源：自动化学报 年份：1986
本文研究了含有不确定参数的非线性大系统的稳定性,当参数向量受到限制时,这种稳定性称为鲁棒(粗壮)稳定性。在状态空间的含原点的有限域中,利用李亚普诺夫函数进行集结线性...
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：控制理论与应用 年份：1986
大系统的理论与应用近十余年来有了相当大的发展,本文研究了这类系统的稳定性问题。首先对非定常线性系统的稳定性给出了一个简单的几何判据,然后建立起大系统的稳定性判据。...
[期刊论文] 作者：高为炳,,
来源：自动化学报 年份：1964
本文利用李亚普诺夫方法研究非线性控制系统的全局稳定性、大范围稳定和其吸引区的寻求以及一个品质问题.对非线性元件采用了分段线性的模型,从而使得到的条件中也包含有非线...
[期刊论文] 作者：高为炳,
来源：中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学) 年份：1982
本文首先研究了大系统的结构,引入了“最小强相联”子系统的概念,指出可将大系统分解为多层结构,每层均为由最小强相联子系统组成的,只有最高层是由“简相联”子系统组成的。然后在研究大系统稳定性时,引入子系统的“稳定性强度”和子系统间的“联接性强度”的......
[会议论文] 作者：李华,高为炳,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：高为炳, 霍伟,,
来源：控制理论与应用 年份：1994
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[期刊论文] 作者：高为炳,程勉,
来源：控制与决策 年份：1989
本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。...
[期刊论文] 作者：夏小华,高为炳,
来源：数学物理学报：A辑 年份：1990
本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文[3]的结果相比,是更...
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