搜索筛选:
搜索耗时1.1831秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 17 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：魏喜庆,,
来源： 年份：2013
航天器的相对导航是指利用传感器测量信息估计两个以上航天器相对位置和相对姿态的过程。无论是在轨服务还是航天器编队飞行任务，由于采用相同的模型和传感器，所以相对导航原理......
[学位论文] 作者：魏喜庆,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
BTT导弹控制技术的特点决定了其成为强耦合的非线性时变系统,使其控制系统设计具有很高难度。传统的三通道设计方法已不再适用,因此,寻找一种有效的设计方法用于BTT导弹控制...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,,
来源：新课程(中学版) 年份：2009
本课的重点是:通过学习商鞅变法及其历史作用,认识战国时期的社会变革。本课的难点是:以通俗易懂的语言向学生解释从生产工具的进步到生产方式的变革再到社会变革这三者之间...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：航空学报 年份：2013
利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：控制与决策 年份：2013
提出一种融合高斯过程回归(GPR)的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF)方法.容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新的非线性高斯滤波方法,比无迹卡尔曼滤波(UKF)更具优势.为了克服建模不准确...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：宇航学报 年份：2013
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter,CKF）的容积四元数估计器（Cubature Quaternion Estimator,CQE）估计卫星姿态。新方法...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：中国空间科学技术 年份：2011
文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法。为了充分利用陀螺仪和视觉系统进行姿态确定,采用传统的...
[会议论文] 作者：宋申民,魏喜庆,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题，提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉／惯性信息融合。由于EKF存在求解Jacobian矩阵困难以及线性化导致滤波不稳定等...
[期刊论文] 作者：朱昌永,魏喜庆,
来源：企业文化 年份：1999
社会主义初级阶段的意识形态结构,具有层次性、多样性和不稳定性的特点。表现为理想、道德、信念和社会心理各有差异,新旧体制转换观念互相冲击。针对这一特点,选择思想政治...
[期刊论文] 作者：章静,王社阳,魏喜庆,,
来源：上海航天 年份：2014
对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔（LM）算法改进迭代容积滤......
[期刊论文] 作者：李少卿,陈文联,魏喜庆,,
来源：Journal of Medical Colleges of PLA 年份：1987
The operative technique of encephalo-myo-synangiosis(EMS)wasimproved in three aspects:implantation of a branch of middle meningeal arteryonto the ischemic cort...
[期刊论文] 作者：李庚泽, 魏喜庆, 王社阳,,
来源：上海航天 年份：2017
针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨...
[期刊论文] 作者：魏喜庆, 王社阳, 李瑞康,,
来源：上海航天 年份：2016
针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计。建立了目标的常速度、常加速度、Singer和...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,张保群,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
由于地球引力和大气阻力等因素造成的模型不确定性,使常规滤波方法用于卫星编队飞行相对运动估计时精度不高。为克服这种影响,提出了一种融合高斯过程回归(Gaussian process...
[期刊论文] 作者：于浛,魏喜庆,宋申民,刘铭,,
来源：航空学报 年份：2014
针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法。由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,顾龙飞,李瑞康,王社阳,,
来源：航天控制 年份：2017
目标运动轨迹预测有助于拦截弹在中制导准确飞往预测命中点,降低中制导修正偏差消耗的能量,对于高速高机动类目标的拦截至关重要。针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动...
[期刊论文] 作者：李瑞康,张学进,魏喜庆,张召,荆武兴,,
来源：上海航天 年份：2016
对弹道导弹中段多目标拦截中任务分配模型建立进行了研究。给出了目标分配优化模型,分析了温度、位置与速度、雷达散射面积（RCS）等因素对目标威胁程度的影响,给出了目标威胁度......
相关搜索：
