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[期刊论文] 作者：李天麟,高吉普,鲁彩江,
来源：贵州电力技术 年份：2015
介绍了光学电流互感器的原理和类型，并从结构模型出发，分析了光学电流互感器较之传统电流互感器的性能优点。最后，谈论了光学电流互感器长期稳定运行中需要关注的问题，比如温度变......
[期刊论文] 作者：肖文,高宏力,鲁彩江,,
来源：机械设计与制造 年份：2021
严重的电力线覆冰会导致电线杆塔倾斜、倒塌等事故,给社会带来巨大的经济损失,因此对输电线路覆冰厚度进行测量、覆冰情况进行监测十分必要。本文针对传统单目视觉测量法中Hough直线检测易受背景影响,提出先对电力线覆冰区域分割,减小直线检测区域后再测量;而对......
[期刊论文] 作者：刘帅,庄红军,高宏力,鲁彩江,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对现有电力铁塔攀爬机器人存在的结构复杂、稳定性差、越障能力不足等问题,这里设计了一种新型电力铁塔攀爬机器人并对其攀爬步态进行了分析。通过选取电力铁塔主材上的脚钉为夹持对象,采用机械电磁复合手爪夹持方式等创新性的方法,简化了攀爬机器人的结构,提......
[会议论文] 作者：高吉普,徐长宝,鲁彩江,王宇,
来源：2015年南方电网技术论坛 年份：2015
本文介绍了电子式互感器采集器异常对变压器保护的影响，描述了数字化保护中采用的异常处理策略，提出了一种结合采样异常判别与不完全差动的变压器保护技术。利用变压器低压......
[会议论文] 作者：高吉普;徐长宝;鲁彩江;王宇;,
来源：2015年南方电网技术论坛 年份：2015
GIS应用Rogowski线圈的数字化变电站,通过工艺水平以及抗干扰技术的加强解决了GIS暂态过程导致电子式互感器无法运行的问题,但仍多次出现断路器或隔离开关操作引起继电保...
[会议论文] 作者：徐长宝;高吉普;鲁彩江;王宇;,
来源：2015年南方电网技术论坛 年份：2015
本文介绍了光学电子式电压互感器的技术现状,并分析了现有光学电子式电压互感器应用中的问题,提出了一种基于法拉第磁光原理的光学电子式电压互感器,互感器主回路采用电感分...
[会议论文] 作者：高吉普,徐长宝,王宇,鲁彩江,
来源：2015年(第二届)全国电网技术交流会 年份：2015
本文介绍了电子式互感器采集器异常对变压器保护的影响,描述了数字化保护中采用的异常处理策略,提出了一种结合采样异常判别与不完全差动的变压器保护技术.利用变压器低压侧...
[会议论文] 作者：高吉普;徐长宝;王宇;鲁彩江;,
来源：2015年(第二届)全国电网技术交流会 年份：2015
GIS应用Rogowski线圈的数字化变电站,通过工艺水平以及抗干扰技术的加强解决了GIS暂态过程导致电子式互感器无法运行的问题,但仍多次出现断路器或隔离开关操作引起继电保护误...
[会议论文] 作者：徐长宝,高吉普,鲁彩江,王宇,
来源：2015年(第二届)全国电网技术交流会 年份：2015
光学电子式电压互感器的暂态特性需要深入研究以保证继电保护等自动化设备的正确运行,并促进新的保护原理的应用.在理论分析光学电压互感器数学传感模型的基础上建立了一套暂...
[期刊论文] 作者：夏文超,鲁彩江,高宏力,王雨,
来源：机械设计与制造 年份：2021
在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例。为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成。扣合机构有效地......
[期刊论文] 作者：杨恺,高宏力,施景皓,鲁彩江,
来源：机械设计与制造 年份：2021
高压输电线路沿线地理环境复杂、线路长,经常穿越山河湖泊与密林,使得巡检难度大,耗费成本高。因此,针对110kV高压输电线路,设计了一种轻量化双臂巡线机器人,通过减少机器人...
[期刊论文] 作者：庄红军,彭赤,陈友坤,莫刚,华强,鲁彩江,
来源：电力大数据 年份：2021
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机...
[期刊论文] 作者：徐长宝, 高吉普, 鲁彩江, 王宇, 汤汉松,,
来源：电测与仪表 年份：2016
光学电子式电压互感器的暂态特性需要深入研究以保证继电保护等自动化设备的正确运行,并促进新的保护原理的应用。在理论分析光学电压互感器数学传感模型的基础上建立了一套...
[期刊论文] 作者：庄红军,张伟,杜昊,李克明,周海,鲁彩江,,
来源：电力大数据 年份：2021
为了解决传统的依靠边缘检测+霍夫直线检测的这类覆冰识别方法易受覆冰监控环境背景的干扰,且只能识别边缘为直线这种单一类型覆冰的问题,本文采用深度学习中的语义分割的方法,不依靠任何先验特征,能对覆冰图像中的每一个像素分类,最终提出了输电线路覆冰识别方......
[期刊论文] 作者：庄红军,严奉军,毛先胤,谢云鹏,鲁彩江,
来源：自动化技术与应用 年份：2022
输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期主动除冰的重要性导致除冰效果不佳,本文设计一种主动除冰机器人后台监控系统能够在覆冰初期智能预测主动除冰作业,能大幅降低覆冰......
[期刊论文] 作者：毛先胤, 陈舸, 吕乾勇, 董龙飞, 鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2023
架空导线覆冰质量监测对维护输电线路安全稳定运行具有重要意义。由于导线的舞动，基于力学模型的传统覆冰质量测量方法往往存在较大的误差。为了降低导线覆冰质量的测量误差，基于模拟导线，构建了覆冰质量测量系统，通过测量模拟导线的覆冰质量间接监测实际导线的覆冰......
[期刊论文] 作者：高吉普, 鲁彩江, 徐长宝, 徐知芳, 刘东伟,,
来源：电网与清洁能源 年份：2016
针对光纤电流互感器在电力应用中的长期可靠性问题,分析了其光学组件常见的失效模式,阐述了变比误差等关键指标退化的规律。并引入peck加速模型,以温度、湿度为应力因子,开展...
[期刊论文] 作者：毛先胤,邢懿,罗国强,黄欢,董龙飞,鲁彩江,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹配精度,进而提升覆冰厚度的测量精度。利用双目相机对模拟覆冰......
[期刊论文] 作者：徐长宝, 高吉普, 鲁彩江, 王宇, 汤汉松, 张炜,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2015
为了解决传统变压器磁通制动技术在电子式互感器应用场合下的使用局限性,提出了一种适用于电子式互感器及三相变压器的磁通复判保护技术。介绍了磁通制动技术在变压器差动保...
[期刊论文] 作者：毛先胤,刘宇,马晓红,张迅,王云,鲁彩江,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰.同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化.而机器人在运动过程中,障碍物距离机器人的距离也在发生变...
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