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[学位论文] 作者:黄慕华,, 来源:广西大学 年份:2020
新型可重构机构式并联机床是以新型六自由度可重构并联机构为基础构成的并联机床,具有6个自由度,定平台和动平台之间只有三条支链,这大大减少了支链之间的干涉。相比较于传统2的串联机床和一般的并联机床,新型可重构机构式并联机床除了具有良好承载能力,良好的......
[期刊论文] 作者:黄慕华, 来源:博览群书·教育 年份:2014
摘 要:记叙性散文是一种情感十分丰富的文体,但在传统的记叙性散文教学中,教师的讲授往往代替了学生自己的情感体验,忽略了记叙性散文本身的特点,而情境教学的展开,则正是根据记叙性散文的特点、内容,以情境体验为核心,以情感为纽带,通过多种手段创设符合学生心理特点和......
[期刊论文] 作者:黄慕华,陈瑞,王雪, 来源:产业与科技论坛 年份:2019
在现代社会经济的推动下,企业不得不重视市场营销。在社会经济中的作用日趋显著的是农村中小型企业其发展倍受关注,在"渠道为王"的今天,市场如同战场掌握了销售渠道就等同于...
[期刊论文] 作者:王汝贵, 李屹豪, 黄慕华, 廖益丰, 蔡敢为,, 来源:广西大学学报(自然科学版) 年份:2019
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程...
[期刊论文] 作者:王汝贵, 袁吉伟, 孙家兴, 黄慕华, 蔡敢为,, 来源:机械设计 年份:2004
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[会议论文] 作者:王汝贵,孙家兴,衡东领,袁吉伟,黄慕华,蔡敢为, 来源:2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 年份:2017
将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得...
[期刊论文] 作者:陈玉兰,张又祥,杨秀芳,陈简,李晓彤,黄慕华,阮静维,林蔷, 来源:中国当代儿科杂志 年份:2020
目的探讨全外显子组测序(WES)技术在危重新生儿遗传病中的应用价值。方法选取于该院新生儿重症监护室治疗的66例疑似遗传病或诊断不明的危重新生儿为研究对象。收集患儿临床...
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