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[期刊论文] 作者：黎予生,
来源：智能网联汽车 年份：2019
2018年8月24日,长安发布了北斗天枢计划,这是公司战略转型的核心之一。希望2020年能够大量地搭载各种驾驶功能,2025年希望L4级在2B领域应用。智能化产业方面,我们与华为、百...
[期刊论文] 作者：黎予生,,
来源：汽车零部件 年份：2012
汽车安全一直是公众关注的主要问题之一,关系到公众的生命和财产安全。据联合国世界卫生组织(WHO)的最新报告显示,近几年全球每年因交通事故造成死亡的人数多达约120万,另外...
[会议论文] 作者：张强,陈达兴,李增强,黎予生,李克强,
来源：第十六届中国重庆国际汽车工业展学术论坛暨汽车电子和智能车辆前沿技术重庆论坛 年份：2014
本文基于PreScan仿真软件设计了车道偏离预警系统的虚拟性能试验台架，将待测控制器摄像头对准虚拟视景环境，模拟实车测试中的图像采集，在实时控制器中运行车辆动力学及操纵......
[会议论文] 作者：陈达兴,张强,梁锋华,黎予生,
来源：第十六届中国重庆国际汽车工业展学术论坛暨汽车电子和智能车辆前沿技术重庆论坛 年份：2014
AEB的引入对于提高道路交通安全具有重要意义。为掌握AEB测试和评价方法，本文通过研究当前主要的AEB测试评价体系。重点分析Euro-NCAP和ADAC的测试场景、测试参数、测试设...
[会议论文] 作者：肖超,蒲果,李楠,张强,黎予生,
来源：2013中国汽车工程学会年会 年份：2013
本文提出了一种具有车道保持和自动对中两种工作模式的车道保持及自动对中系统,设计了基于车路偏差预测模型和单点预瞄PID控制策略的控制器,实现了车辆偏离车道中心后的主动...
[期刊论文] 作者：刘波,黎予生,李晓青,刘建才,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2012
介绍了镁合金材料的优点及其在汽车轻量化中的应用趋势,重点介绍了长安汽车在"十五"、"十一五"期间镁合金技术方面的研究成果,同时对当前正在进行的研究项目做了简单介绍。对...
[期刊论文] 作者：刘梓林，黎予生，郑玲，LIUZilin，LIYusheng，ZHENGLing,
来源：机械工程学报 年份：2020
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[会议论文] 作者：胡雄, 任玥, 郑玲, 黎予生, 熊周兵,,
来源： 年份：2017
本文提出了一种新的自动紧急刹车系统控制策略和在真实交通环境中碰撞风险评估模型。该控制策略依据碰撞风险的程度具有两级预警和两级制动强度。在Prescan软件中,建立虚拟交...
[会议论文] 作者：万凯林,李增强,任传兵,张强,黎予生,
来源：2013中国汽车工程学会年会 年份：2013
模糊控制方法适用于非线性系统.本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在MAtlAb/SiMulink中建立了控制算法模...
[会议论文] 作者：曾杰, 任玥, 郑玲, 黎予生, 熊周兵,
来源：西南汽车信息（2017年第1期 总第370期 年份：2017
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[期刊论文] 作者：朴昌浩,张乐,张艳,黎予生,赵会,禄盛,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局...
[会议论文] 作者：杨威, 郑玲, 高峰, 李以农, 黎予生, 熊周兵,,
来源： 年份：2004
在人-车-环境闭环系统中,驾驶入的驾驶行为直接影响到车辆的运动状态,驾驶入通过对车辆状态信息与环境信息的感知,做出相应的决策控制实现车辆状态的改变。本文采集了高速公...
[会议论文] 作者：杨威, 郑玲, 任玥, 王科, 李以农, 黎予生, 张强,,
来源： 年份：2016
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合;建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制...
[期刊论文] 作者：熊周兵,杨威,丁可,梁锋华,郑玲,黎予生,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用...
[会议论文] 作者：杨威, 郑玲, 任玥, 王科, 李以农, 黎予生, 张强, 熊周,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2016
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[会议论文] 作者：王科,任玥,李以农,郑玲,杨威,张强,熊周兵,黎予生,
来源：2016中国汽车工程学会年会 年份：2016
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合;建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制...
[会议论文] 作者：任玥, 郑玲, 杨威, 李以农, 王科, 詹振飞, 黎予生, 熊,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2016
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[会议论文] 作者：杨威,郑玲,任玥,王科,李以农,黎予生,张强,熊周兵,
来源：2016中国汽车工程学会年会 年份：2016
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合;建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制方法,对拟合后的理想路径进行追踪;搭建了PreScan虚拟仿真环境,通过超声波传感器获取车......
[会议论文] 作者：任玥,郑玲,杨威,李以农,王科,詹振飞,黎予生,熊周兵,张强,
来源：2016中国汽车工程学会年会 年份：2016
本文首先建立车辆碰撞风险评估模型,根据车辆碰撞风险预判结果,研究了基于预警、辅助制动以及紧急制动的分段式自动避撞的主动制动控制策略.针对辅助制动以及紧急制动带来的...
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