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[学位论文] 作者:黎柏春,, 来源:东北大学 年份:2016
制造业一直是国民经济发展的重要基础,而制造业的发展取决于制造技术的进步。然而制造业的发展离不开数据的支持,而计算机仿真和监控是目前获得数据的主要方式,因此仿真和监...
[期刊论文] 作者:黎柏春, 来源:房地产导刊 年份:2014
随着我国建筑行业的飞速发展,建筑行业的管理体制、生产方式和组织结构都得到了不断深化。其中,建筑行业中施工管理工作也越来越得到各方面的关注。本文就针对建筑施工管理的现......
[学位论文] 作者:黎柏春, 来源:东北大学 年份:2007
往复式液动活塞隔膜泵(以下简称隔膜泵)是广泛应用于有色冶金、煤炭、电力、化工、环保、矿山等诸多领域的重要输送设备。但由于其自身结构特点和应用的工况条件,隔膜泵属于定制......
[期刊论文] 作者:陈嘉鑫,黎柏春, 来源:现代防御技术 年份:2022
对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法:Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果.经过Matlab仿真,结果表......
[期刊论文] 作者:张荣闯, 黎柏春, 张景强,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2019
切削力是滚齿工艺参数优化、刀具磨损预测和机床设计的重要依据.针对圆柱齿轮滚齿加工,提出了一种基于实体建模技术的切削过程几何仿真方法,实现了未变形切屑的准确提取,进而...
[期刊论文] 作者:王博, 黎柏春, 杨建宇, 王宛山,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2018
提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多...
[期刊论文] 作者:黎柏春, 王振宇, 张斌, 王宛山,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2019
为了准确辨识得到球头铣刀切削刃存在差异的切削力系数,提出结合平均铣削力方法和粒子群优化算法的辨识方法.首先,建立球头铣刀的铣削力模型,推导基于平均铣削力且忽略切削刃...
[期刊论文] 作者:黎柏春,王振宇,王国勋,王宛山,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2016
面向多轴铣削加工的铣削力预测,提出了基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识方法.首先建立了铣削过程中刀具的瞬时坐标系来准确描述多轴加工中刀具的位置和位姿,在此基础...
[期刊论文] 作者:黎柏春,杨建宇,于天彪,王宛山,, 来源:计算机工程与设计 年份:2014
为实时提取三维实体表面,提出一种基于GPGPU并行计算的实体表面实时提取方法。在分析深度剥离算法原理和GPU图形绘制管线的基础上,给出在GPU上利用深度剥离算法实现实时提取三维实体表面的算法;通过OpenGL的高级着色语言GLSL控制GPU的图形绘制管线实现了该算法,......
[期刊论文] 作者:黎柏春,王振宇,杨建宇,王宛山, 来源:中国工程机械学报 年份:2019
球头铣刀多轴铣削自由曲面的切触区域计算是研究铣削过程需要解决的首要问题.提出了一种基于图形处理器(GPU)并行计算的切触区域实时计算方法.首先,给出了刀具与工件切触区域...
[期刊论文] 作者:黎柏春,杨建宇,于天彪,王宛山,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2015
以针对数控加工仿真的需要,以高斯映射理论为基础、GPU为主要硬件平台,提出一种基于并行计算的快速通用刀具空间扫描体建模方法.首先结合通用刀具的数学模型,利用高斯映射理论分析刀具平动时的扫描体建模原理;然后分析刀具做任意空间运动时的刀具表面点法向量和......
[期刊论文] 作者:余芬,刘国峰,何振鹏,黎柏春, 来源:复合材料科学与工程 年份:2021
碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的力学性能在航空工业中得到了广泛的应用,评估复合材料沉头螺栓连接结构的极限承载和损伤扩展对航空器连接结构的经济性和安全性意义重大.本文首先创建复合材料沉头螺栓搭接三维模型,并采用虚拟热变形法施加螺栓预紧力,然后利......
[期刊论文] 作者:王博, 黎柏春, 杨建宇, 于天彪, 王宛山,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2019
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真...
[期刊论文] 作者:王博,黎柏春,杨建宇,于天彪,王宛山, 来源:中国工程机械学报 年份:2018
切削刃微元点轨迹是描述瞬时未变形切削厚度的基础,瞬时未变形切削厚度是铣削力预测的关键.为此,针对球头铣刀多轴铣削加工过程,建立利用位置矢量来准确描述切削刃微元点的轨...
[期刊论文] 作者:黎柏春,杨建宇,耿磊,于天彪,王宛山,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2014
以实验室现有的6R工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立了相应的运动学模型.在求解逆运动学的过程中,引入复指数,将求解问题转化为求解六个变量的方程组,利用矩阵元素相等求...
[期刊论文] 作者:黎柏春,赵雨,于天彪,张斌,王宛山, 来源:应用激光 年份:2018
为了探究激光熔覆Ni204过程中送粉速度、扫描速度和激光功率对熔覆层宏观质量的影响规律,获得最佳工艺参数组合,采用正交试验方法进行激光熔覆的单道成形试验研究.以稀释率、...
[报纸论文] 作者:王博, 黎柏春, 杨建宇, 于天彪, 王宛山,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2019
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真...
[期刊论文] 作者:黎柏春,王振宇,Alexey Demin,于天彪,王宛山,, 来源:中国工程机械学报 年份:2015
机器人动力学模型是机器人相关研究的基础,而动力学参数辨识是获得动力学模型的有效途径之一.针对机器人动力学参数的辨识问题,提出了由外关节向内关节逐一辨识的方法.并以傅...
[期刊论文] 作者:于天彪,赵雨,李明,黎柏春,张雪薇,陈立杰, 来源:应用激光 年份:2018
利用激光熔覆技术,在45#钢板上制备Ti/YCF104合金涂层,利用激光共聚焦显微镜和显微硬度计分别对熔层组织和显微硬度进行了测试.结果表明,随着Ti含量的增加,熔层稀释率逐渐增...
[期刊论文] 作者:于天彪, 韩继标, 乔若真, 陈辽原, 黎柏春, 陈亚东,, 来源:激光与红外 年份:2019
利用激光熔覆技术分别对Fe105和Ni60合金粉末进行单层单因素实验。采用OLS41003D激光显微镜测量了熔道截面形貌、尺寸及组织;利用显微硬度仪测量了Fe105和Ni60涂层的显微硬度...
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