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[期刊论文] 作者：龚进峰,
来源：电子产品世界 年份：2005
介绍车身电子/电器设计的一个全新概念-网络化设计,并探讨其发展趋势.在此基础上,给出了一个基于CAN/LIN总线的智能车身网络实例,阐述了该系统的网络构架、功能分配以及系统...
[期刊论文] 作者：龚进峰,
来源：电子产品世界 年份：2008
伴随着我国快速进入“汽车社会”的步伐，道路交通系统的运行正面临着极大挑战，道路交通安全形势极其严峻。目前我国汽车保有量约占世界的2％，交通事故死亡人数却占到15％左右。交通安全问题成为严重制约和谐社会建设的重要因素。 国内外的研究现状 美国......
[期刊论文] 作者：龚进峰,曹健,
来源：世界汽车 年份：2003
1引言控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中...
[期刊论文] 作者：龚进峰,曹健,,
来源：汽车电器 年份：2006
介绍一个基于CAN／LIN总线控制的智能车身网络实例，阐述该系统的结构、功能、应用层信息编码、关键部分硬件设计以及CAN／LIN通讯等问题，并通过一系列试验验证了系统设计的正确性。......
[期刊论文] 作者：龚进峰,肖斌,
来源：世界汽车 年份：2003
汽车作为代步和运输工具已经有100多年的历史,汽车的功能正在悄然发生变化,已经从最早的复杂机械体逐渐转变为集机械、电子,信息、传感技术等于一身的机电一体化综合体。汽车技术逐渐与相关技术相融合,作为一项综合技术而不断发展。在汽车技术的发展过程中,电子......
[期刊论文] 作者：龚进峰,逄红,
来源：世界汽车 年份：2004
汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志,随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高,汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换,目前全球汽车电子产业面临着高...
[会议论文] 作者：李方生,龚进峰,
来源：第十五届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2015
电池组的一致性差的问题是制约纯电动汽商业化的关键因素。为了解决这个问题，需要对单体电池进行监测，根据电池的电压等信息设计相应的控制策略，使动力电池组中各单体电压值趋于......
[期刊论文] 作者：龚进峰,彭商贤,
来源：制造业自动化 年份：2002
提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,...
[期刊论文] 作者：龚进峰,彭商贤,
来源：天津大学学报 年份：2002
提出了一种适用于任形式机器人格规律划的新方法，该方法利用笛卡尔工作空间的几何信息，建立离散化工作空间的距离图和数字势场，基于启发函数引导机器人在构形空间使用遗传算法进......
[期刊论文] 作者：龚进峰,彭商贤,
来源：高技术通讯 年份：2001
介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图.实验结果表明,该系统运行状态良好, 有很高的...
[会议论文] 作者：彭商贤,龚进峰,
来源：中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 年份：1998
管内移动机器人的行走机构是管内移动机器人实现管内行走和完成管内作业的关键。该文探讨了几种典型管内移动机器人的行走机理，并对各种移动方式在理论上进行了比较，为不同用途......
[期刊论文] 作者：龚进峰,彭商贤,刘斌,
来源：制造业自动化 年份：2001
介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。......
[期刊论文] 作者：戎辉,龚进峰,曹健,
来源：汽车工程 年份：2008
根据自适应前照灯系统（AFS）的功能要求，推导了车辆参数（车速、转向盘转角和车身仰俯角）与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系，建立了自适应前照灯系统的运动学模型......
[会议论文] 作者：戎辉;龚进峰;曹健;,
来源：2008第四届中国智能交通年会 年份：2008
本文提出了一种车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统(PWS)。首先介绍了国内外的对于智能车辆及道路感知技术的研究现状。提出了PWS系统的结构，它包含三层：道路信息感知层，决......
[期刊论文] 作者：龚进峰,曹健,袁大宏,
来源：汽车工程 年份：2004
在介绍国内外汽车电子产品应用水平和市场前景的基础上 ,分析了汽车电子技术的发展趋势、我国汽车电子的技术水平和产业现状 ,针对如何发展我国汽车电子产业这一问题 ,从不同...
[期刊论文] 作者：高博麟, 谢书港, 龚进峰,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2015
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。该SAFO包括3个子滤波器，每个子滤波器分别将......
[期刊论文] 作者：孙文涛,孙瀚文,龚进峰,,
来源：汽车工程 年份：2011
在分析了自动变速器换挡过程的基础上,对采用CAN总线技术对换挡过程的惯性相中发动机转速和转矩进行协调控制开展试验研究。结果表明,该技术的应用降低了换挡过程的冲击,提高...
[期刊论文] 作者：龚进峰,曹健,杜启峰,
来源：天津科技 年份：2003
介绍智能交通系统的基本概念和背景,从网络中的汽车和汽车中的网络两个角度论述了汽车与网络的关系,探讨了汽车电子技术发展的方向.扼要说明了国家智能交通的研究现状和天津...
[期刊论文] 作者：孙文涛,孙瀚文,龚进峰,,
来源：工程机械 年份：2011
随着电控技术水平的不断提高,目前工程车辆传动系统正由传统的手动操纵向自动操纵方向发展。为对BF6M1015CP型电控柴油发动机、HD4070PR型电控液力自动变速器进行实车试验,通...
[期刊论文] 作者：张伟军,彭商贤,龚进峰,
来源：天津大学学报 年份：1999
采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径，该方法可以用于产生具体的装配命令并可在不确定性存在收敛到最终......
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