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[期刊论文] 作者：Shi Li Guangren Duan,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2011
A robust task space tracking scheme is proposed for the free-flying space manipulator system.The dynamic equations of the system are derived via the law of mome...
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN,Biao ZHANG,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
为描述符的柔韧的模型参考控制有结构的参数不确定性的线性系统被调查。为存在的一个足够的条件模型参考追踪控制器的零错误的 asymptotic 被给。柔韧的模型参考书控制问题能...
[期刊论文] 作者：Aiguo WU,Guangren DUAN,,
来源：Journal of Control Theory and Applications 年份：2007
在有未知骚乱的线性系统的柔韧的差错察觉的一条参量的途径被介绍。剩余用完整顺序的州的观察员(FSO ) 被产生。基于 Sylvester 矩阵方程的一种类型的一个分析答案，观察员获得...
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2008
为有浸透的最佳的控制的分离时间的线性系统的最大的不变的椭圆体的分析近似被建立，它不比存在计算联盟者保守不集中的结果。同时，为等于真实最大的不变的椭圆体的如此的近似的......
An explicit solution to polynomial matrix right coprime factorization with application in eigenstruc
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2006
在这篇论文，输入状态转移功能的多项式矩阵权利 coprimefactorization 的一个明确的答案以 Krylov 矩阵和系数矩阵的对的 thePseudo 可控制性索引被获得。建议途径仅仅需要解...
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN Yan CHEN,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
概括整齐的观点为矩形的描述符系统被建议。经由不同反馈形式的一个矩形的描述符系统的概括 regularizability 被考虑。为概括 regularizability 的必要、足够的条件被获得，它...
Unified parametric approaches for high-order integral observer design for matrix second-order linear
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN,Yunli WU,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2006
为矩阵秒顺序的高顺序的不可分的观察员的一种类型线性系统经由统一参量的途径根据概括 eigenstructure 赋值被建议。通过建立二个一般 parameteric 答案到这类概括矩阵秒顺...
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
在这篇论文，概括 Sylvester 矩阵方程的答案削减 XF =由；有 A 的 MXN X = TY ， M ∈ [ n × n ]， B ， T ∈ [ n × r ]， F ， N ∈ [ p × p ]并且矩阵 N ，在同伴形式...
[期刊论文] 作者：Aiguo WU Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2005
完整顺序的柔韧的 H 无穷评估者的设计被调查 forcontinuous 时间 polytopic 不明确的系统。主要目的是获得一个马厩和合适的线性评估者以便评价错误系统与 prescribedH 无穷...
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN Bin ZHOU,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2005
Based on the well-known Leverrier algorithm, a simple explicit solution to right factorization of a linear system is established.This solution is expressed by t...
[期刊论文] 作者：Aiguo WU,Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2005
The design of full-order robust H-infinity estimators is investigated for continuous-time polytopic uncertain systems. The main purpose is to obtain a stable an...
[期刊论文] 作者：Shijie ZHANG,Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2011
Consensus algorithms in multiagent cooperative control systems with bounded control input are studied in this paper. Consensus algorithms are considered for the...
Parametric output regulation using observer-based PI controllers with applications in flexible space
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN,Tianyi ZHAO,
来源：中国科学：信息科学（英文版） 年份：2021
A parametric multiobjective design approach based on a proportional-integral(PI)controller and a full-state observer is proposed for output regulation in a multivariable linear system.First,a complete parametric form of the observer-based P......
Unified parametric approaches for high-order integral observer design for matrix second-order linear
[期刊论文] 作者：Guangren DUAN,Yunli WU,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
A type of high-order integral observers for matrix second-order linear systems is proposed on the basis of generalized eigenstructure assignment via unified par...
An explicit solution to polynomial matrix right coprime factorization with application in eigenstruc
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU,Guangren DUAN,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
In this paper, an explicit solution to polynomial matrix right coprime factorization of input-state transfer function is obtained in terms of the Krylov matrix...
[期刊论文] 作者：Guangbin Cai,Guangren Duan,Cha,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2010
This paper is focused on developing a tracking controller for a hypersonic cruise vehicle using tangent linearization approach.The design of flight control syst...
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU Guangren DUAN Shenmin,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2007
任何东西说空格实现，这在这篇论文被显示出(一， b ， c )给定的转移函数 T =(β( s ))/(α( s ))与α( s ) monic 和暗淡(A)= deg (α( s ))，满足身份β( A )= Q_c (一， b )S_ αQ...
[期刊论文] 作者：Mingzhe HOU,Guangren DUAN,Meng,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2010
这笔记介绍 Barbalats 词根与结合的一套新版本积极(否定) 明确的功能。把结果基于这些，象 Lyapunov 一样词根的一套新明确的表达被建立。一个简单例子显示出我们的结果的实用...
[期刊论文] 作者：Mingzhe HOU,Guangren DUAN,Meng,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2010
This note presents a set of new versions of Barbalat’s lemma combining with positive (negative) definite functions. Based on these results, a set of new formul...
[期刊论文] 作者：Bin ZHOU Guangren DUAN Liu ZHA,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2008
由围住的控制的多重综合者的系统的全球稳定问题被考虑。由嵌套的浸透功能组成的一条非线性的反馈法律被建议。是交上的结果的修正和归纳的这类非线性的反馈法律[1 ] 仅仅需...
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