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[期刊论文] 作者：陈建勤,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：1998
讨论了用模糊方法实现晨线性系统在线辨识问题。首先给出了简化的模糊规则表达方法及其相应的自适应模糊推理，在此基础上给出了模糊模型参数在线辩识算法，最后对非线性模型进行......
[期刊论文] 作者：陈陆平,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：1996
借鉴于求解大型矩阵主特征对方法中子空间迭代的概念，给出了求解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的新方法，进而推志出Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程直接迭代的高铲并行算法，同时也给出了算法的收敛性证明和解的误差分析。......
[期刊论文] 作者：席裕庚,谷寒雨,
来源：自动化学报 年份：1998
在约束多目标多自由度优化是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提出的，文中讨论了空间的可行性问题，并将其规范成一线性规则问题，给出了判断可行性及调整软约束的统一......
[期刊论文] 作者：张纯刚,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2003
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题.该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,实现了优化与反馈的合理结合....
[期刊论文] 作者：张纯刚,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2003
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划...
[期刊论文] 作者：李少远,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2002
提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法,将控制目标和系统约束模糊化,形成多目标的优化问题,通过模糊规划方法求解,与基于二次型性能指标的预测控制相比,该方法可使得...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2004
对输入非线性包括输入饱和与 Hammerstein 非线性的系统，采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略．首先不考虑输入非线性，采用线性 GPC 求解期望的中间变量，然后采用解方程的方法处理...
[期刊论文] 作者：吴智政,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2000
自组织多机器人系统具有一定的柔性，且鲁棒性强，但系统建模复杂，优化协调控制困难，以我机器人系统的自组织自约束决策模型为基础，提出了一种多机器人 理性协调控制方法，并分析了这......
[期刊论文] 作者：李少远,席裕庚,
来源：中国纺织大学学报 年份：2000
根据Ｓｕｇｅｎｏ形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型，对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性，给出了一种判定系统稳定性的方法，并用一个例子验证了该......
[期刊论文] 作者：吴国华,席裕庚,等,
来源：控制与决策 年份：1996
针对单调阶跃响应的单变量系统，提出一种基于简化模型的自适应预测控制算法。该算法只需辨识一个参数，大大减少了计算量。从理论上证明了它可保证闭环系统的全局渐近稳定和收敛......
[期刊论文] 作者：席裕庚,张群亮,
来源：自动化学报 年份：2005
Using the framework of predictive control algorithms and the analysis results of unconstrained predictive control systems, the desired pole placement is achieve...
[期刊论文] 作者：黄鹤,李德伟,席裕庚,,
来源：自动化学报 年份：2012
针对具有外界扰动的线性定常（Linear time invariant,LTI）系统,本文研究了其鲁棒预测控制器（Robust model predictive control,RMPC）的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法...
[期刊论文] 作者：耿晓军,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2000
基于ＨＭ（Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ｏｄｅｌ）非线性系统模型，提出了并研究了滚动时域Ｈ∞控制器的设计、给出了基于Ｈ∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件，该控制律统称宣告三增益不超过某一上限，然后，为了减少计......
[期刊论文] 作者：华建兴,席裕庚,
来源：中国纺织大学学报 年份：1999
利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态，建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明，给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制......
[期刊论文] 作者：华建兴,席裕庚,
来源：中国纺织大学学报 年份：1998
给出了当数据下更新时，利用矩阵ＱＲ分解进行最小二乘估计的直接递推形式。与利用Ｇｉｖｅｎｓ旋转变换进行参数递推估计的方法相比，该方法直接表征了被辨识参数的递推计算关系，因而可直接判定递......
[期刊论文] 作者：张纯刚,席裕庚,
来源：机器人 年份：2002
本文借鉴预测控制滚动优化原理，研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的......
[期刊论文] 作者：席裕庚,李晓丽,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性....
[期刊论文] 作者：席裕庚,许颂华,
来源：控制理论与应用 年份：1992
本文提出一种对多关节机器人进行分散预测控制的方法,这种方法把分散控制的结构优点与预测控制的性能优点结合起来,以提高控制的实时性和鲁棒性。文中研究了这一分散控制的多...
[期刊论文] 作者：谢剑英,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：1991
本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持了原来预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具...
[期刊论文] 作者：席裕庚,厉隽怿,
来源：控制理论与应用 年份：1991
本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测...
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