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[期刊论文] 作者：姜舒,席裕庚,李德伟,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测......
[期刊论文] 作者：周武,席裕庚,李德伟,,
来源：控制工程 年份：2012
通过调研某发电厂循环流化床锅炉,利用从该电厂获得的历史数据以及现有的数学模型,采用MATLAB工具箱建立了传递函数模型,在此模型基础上通过仿真研究循环流化床锅炉燃烧系统...
[期刊论文] 作者：杨旸,施炜,席裕庚,
来源：计算机工程 年份：1997
该文采用客户／服务器模式，实现了一个多媒体网络服务系统，为网络用户提供工业现场多媒体信息服务。系统采用TCP／IP网络传输协议，易于接入已有企业网络，从而为其管理.决策提供了支持......
[会议论文] 作者：刘琳,谷寒雨,席裕庚,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文提出了一种以交货期调整为基础的Jobshop调度迭代优化算法.首先根据工件的空闲时间确定每道工序的初始交货期,然后将活动调度算法与改进的MOD规则结合来确定调度顺序,不...
[期刊论文] 作者：陈佳品,张琛,席裕庚,
来源：电子计算机与外部设备 年份：1998
介绍了基于自适应控制技术的磁头定位系统结构，推导了系统的模型和自适应律，并给出了软件流程。The structure of the head positioning system based on adaptive control t...
[期刊论文] 作者：田华,席裕庚,张钟俊,
来源：宇航学报 年份：1995
机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上，通过应用解释学习来获取搜索策略，为其提出了一种新......
[期刊论文] 作者：田华,席裕庚,张钟俊,
来源：信息与控制 年份：1994
本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念......
[会议论文] 作者：郭伟,韩兵,席裕庚,
来源：中国自动化学会华东地区学术交流会 年份：1999
针对非线性时变的复杂系统，采用动态产逆反馈控制，使得线性化问题、基本控制律的设计问题、故障发生情况下的理想模型的确立问题都得到了解决.然后设计了一种基于理 想模型的故......
[会议论文] 作者：徐智,席裕庚,韩兵,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
提出寻优目标为最小机器加工时间的一类带缓冲区的混合生产的调度模型.通过对模型的分析,将该模型分解为两部分,并利用逐次逼近方法求解.该方法可大大减少原模型的求解难度,...
[期刊论文] 作者：邰宜斌,席裕庚,李秀明,
来源：上海交通大学学报 年份：1996
采用四叉树对机器人工作平面（空间）建模，在此基础上提出了实现Ａ路径规划算法．仿真结果表明，该算法是一种正确、高效、实用的成功算法．The working plane (space) of the robot was...
[会议论文] 作者：田华,席裕庚,张钟俊,
来源：中国自动化学会第四届全国学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：周京华,陆鼎,席裕庚,
来源：第一届中国人工智能联合学术会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：席裕庚,朱红林,李德伟,,
来源：控制与决策 年份：2004
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初...
[会议论文] 作者：徐智,韩兵,席裕庚,
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
针对连续离散混合生产过程和连接存储缓冲区调度问题建立了数学模型.采用关联协调规划方法的得到了具有缓冲区的连续生产过程最优规划结果,解决了混合生产过程的调度问题.并...
[期刊论文] 作者：丁玲,厉隽怿,席裕庚,
来源：电子学报 年份：1992
本文提出了非线性对象神经网络建模的广义自组织学习算法,该算法采用多个局部模型进行建模,扩展了Kohonen自组织学习算法中的局部模型划分机制,且多个局部模型的划分兼顾了输...
[会议论文] 作者：钱江;苏剑波;席裕庚;,
来源：中国自动化学会第十六届青年学术年会 年份：2001
本文介绍了一种基于图像雅可比矩阵模型的手眼协调控制策略,并将其应用于一个双目机器人手眼系统,实现对三维空间一个运动特征点的跟踪.引入了一种不需要冗余运动的图像雅可...
[期刊论文] 作者：周东华,席裕庚,张钟俊,
来源：控制与决策 年份：1990
本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真实例说明本文方法的有效性。...
[期刊论文] 作者：周东华,席裕庚,张钟俊,
来源：控制理论与应用 年份：1991
本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。...
[期刊论文] 作者：蔡自立,屈卫东,席裕庚,,
来源：装备指挥技术学院学报 年份：2007
按照飞艇仿真器的设计要求，分析了其功能模型，在此基础上，详细讨论了其关键技术——运动学与动力学计算引擎的设计，提出了3种方案。前2种设计方案充分利用了Matlab软件的仿真功能......
[期刊论文] 作者：李柠,李少远,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2003
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通...
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