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[期刊论文] 作者：夏雨佳,李少远,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：2001
以粗糙集理论为基础,引入相似性的概念,并提出其衡量方法.改进了粗糙集理论中不可辨关系的确定条件,给出了基于新的相似关系的上下近似空间定义,并举例说明了基于粗糙集的相...
[期刊论文] 作者：王飞, 陈卫东, 席裕庚,,
来源：电气自动化 年份：2004
为了满足地铁的高可靠性要求,地铁供电系统一般采用独特的环网结构.为保证其庞大复杂的监控系统的可靠性和可用性,并降低成本,本文结合工程实践,提出了一种分布式递阶地铁供...
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,席裕庚,
来源：上海交通大学学报 年份：2001
提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行.在阐述虚拟模型概念的基础上,推导了JTUWM-Ⅲ四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型,实现了对角小跑步态,机...
[期刊论文] 作者：周东华,席裕庚,张钟俊,,
来源：自动化学报 年份：1991
本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优...
[期刊论文] 作者：李秀明,陈坚,吴明,席裕庚,
来源：机器人 年份：1997
本文介绍一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现．该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台３部分组成．信息交互平台保......
[期刊论文] 作者：汪仁智,李德伟,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2017
本文针对地铁列车自动运行系统（automatic train operation,ATO）一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算...
[期刊论文] 作者：蔡自立,屈卫东,席裕庚,
来源：应用数学和力学 年份：2005
研究飞艇的动力学建模,将飞艇的机体视为浮力与重力相等的浸没刚体,且考虑了飞艇机体与升降气囊以及压块之间的动力学耦合作用.整体的动力学方程首先通过Newton-Euler定律和k...
[期刊论文] 作者：汪乃茜,李德伟,席裕庚,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
为解决近年来工业常用的复杂结构大型机械臂的运动控制问题,本文以龙门架式机械臂为研究对象,首先结合材料力学分析,对在双臂荷载下的横梁挠度公式进行推导,进而对机械臂系统...
[期刊论文] 作者：张宏远,谷寒雨,席裕庚,,
来源：控制与决策 年份：2006
针对大规模WCDMA无线网络基站布局规划问题，提出一种基于聚类分解的分层算法．在聚类分解中，以测试点信号增益矩阵构造聚类分解数据，并给出了收敛判定函数和相似度计算方法．在分层......
[期刊论文] 作者：张宏远,席裕庚,谷寒雨,,
来源：自动化学报 年份：2007
借鉴滚动窗口优化的基本原理，研究了大规模WCDMA无线网络基站的规划问题．提出了基于滚动窗口的WCDMA无线网络基站滚动规划方法，把原优化问题的整体求解分散在滚动窗口内进行，设计......
[期刊论文] 作者：刘芳,苏剑波,席裕庚,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2003
本文研究具有人机交互能力的强化学习算法。通过人机交互给出操作者对学习结果的性能评价,智能体系统能获得当前状态与目标状态距离的度量,有效地结合操作者的先验知识和专业...
[期刊论文] 作者：樊长虹,陈卫东,席裕庚,
来源：控制理论与应用 年份：2004
针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfieldneural networks HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势...
[期刊论文] 作者：欧阳晋,屈卫东,席裕庚,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2004
平流层平台借助于平流层稳定的气象条件和良好的电磁特性,在通信、观测和遥感等领域有着广阔的应用前景和极大的发展潜力.文中首先介绍了平流层平台的工作环境、应用领域、主...
[期刊论文] 作者：欧阳晋,屈卫东,席裕庚,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2005
This paper presents the design of stability augmentation system (SAS) for the airship, which is robust with respect to parametric plant uncertainties. A robust...
[期刊论文] 作者：李柠,李少远,席裕庚,
来源：控制与决策 年份：2002
利用模糊聚类方法建立pH中和过程模型.针对模糊聚类中普遍存在的聚类个数需事先给定和收敛速度慢等问题,在原有聚类方法的基础上提出一种模糊满意聚类算法.该算法能快速确定...
[期刊论文] 作者：左燕,谷寒雨,席裕庚,,
来源：控制与决策 年份：2006
为了克服大规模流水线调度问题的计算复杂度，提出一种瓶颈分解启发式算法．利用瓶颈特性将流水线分解为瓶颈机和非瓶颈机，对瓶颈机建立带有到达时间和传递时间约束的单机调度模型......
[期刊论文] 作者：叶剑,曲润涛,席裕庚,
来源：计算机与网络 年份：1999
文中介绍了ATM网络VP层控制技术的研究意义和现状;给出了ATM网络的分层控制体系,指出分层控制为ATM网络管理控制带来了极大的方便;并对VPC层逻辑网络规划、控制的相关问题及...
[期刊论文] 作者：韦炜,藤村茂,席裕庚,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究旅行锦标赛问题(Traveling Tournament Problem),属于体育类调试优化问题,涉及到球员、赛程安排和传播权等经济活动。针对体育联赛调度问题中碰到的赛程可行性与联盟队伍旅行总距离最优性的权衡问题,为了改善已有算法的效率及仿真结果,提出了一种全新的混合......
[期刊论文] 作者：张颖,巢志骏,席裕庚,,
来源：计算机仿真 年份：2009
调度问题中在线算法只能够利用已经到达的工件信息进行调度,但在实际生产中,往往有可能预知即将到达的未来工件信息,并且利用信息进行决策。针对经典单机加权完工时间调度问题,根据预测控制的思想,提出了一种单步预测调度的算法,并且分别在理论证明和仿真两方面......
[期刊论文] 作者：韩慧婷,李德伟,席裕庚,,
来源：微型电脑应用 年份：2012
对于非线性程度较高的复杂对象，非线性模型预测控制（NonlinearModelPredictiveControl，NMPC）是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制，设计了一种基于FPGA（FieldProgra...
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