搜索筛选:
搜索耗时0.8403秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 45 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：庄未,刘成举,江汉,何淑通,,
来源：控制工程 年份：2016
针对一款具有垂直摆轮平衡调整机构的独轮车机器人,建立系统的力学模型并给出一种可以实现系统前后、左右和全方位综合平衡的控制方法。采用Chaplygin方程对机器人进行建模,...
[期刊论文] 作者：庄未,江汉,朱赣闽,何淑通,张帆,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了研究独轮车机器人驱动关节的特性,针对一台3驱动独轮车机器人样机,采用多种方法对其关节驱动电机的电流跟踪响应（正弦电流、指数衰减电流、阶跃电流）、速度跟踪响应（正弦速......
[期刊论文] 作者：庄未,张瑞欣,苏晓,黄用华,,
来源：中国测试 年份：2020
集总参数是无人自行车变参数线性(variable parameter linear,LPV)力学模型的核心要素之一,针对一种无人自行车关键集总参数难以直接准确获得的问题,提出一种在线估算其中时变运动参数和物理参数的方法。对于模型中时变车速的估算,主要通过车轮转速传感器以及车......
[期刊论文] 作者：黄用华,杨炼,何淑通,庄未,
来源：装备制造技术 年份：2019
双车把两轮车机器人同时具备自行车和Segway自平衡车的结构特点和运动特性,以该载体为基础,为实现自动控制,提出一种可实时闭环检测的测控系统。该系统的构架为分布式结构,工...
[期刊论文] 作者：黄用华,高振宇,李凯,庄未,
来源：装备制造技术 年份：2020
为解决现有两轮自行车机构负载能力不足的问题,通过u形块挂接一组以上挂接车架和车轮的新型自行车机构,研发提出一种以自行车为牵引车,为了解这种具有约束区域无限制的机构是...
[期刊论文] 作者：黄用华,王昌盛,何淑通,庄未,,
来源：计算机仿真 年份：2018
两轮自行车机器人定位控制需要综合考虑驱动车轮的定位和欠驱动车体平衡两种不同的因素,针对上述问题提出在车把锁定情况下实现一种双车把两轮自行车机器人定位平衡控制的方法。引入査普雷金方程建立系统在车把固定时的欠驱动力学模型,并采用部分反馈线性化方法......
[期刊论文] 作者：庄未,章坤,张瑞欣,黄用华,
来源：机械设计与研究 年份：2020
针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题.选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(Chaplygin)方程建立系统的动力学模型;将独...
[期刊论文] 作者：庄未,苏晓,赵逸舟,张瑞欣,
来源：机械工程学报 年份：2021
系统的机械结构参数对其性能具有重要的影响.针对一种无机械平衡调节器的无人驾驶自行车,研究不同的车把前倾角对其90°圆周平衡运动的影响问题.给出基于查普雷金(Chaplygin)...
[期刊论文] 作者：庄未, 苏晓, 黄浩, 李高明, 黄用华,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
车轮质心线速度求解是无人驾驶自行车驱动轮滑移率估算的关键问题。本文探讨动态估算无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的方法,建立一种可以实时描述车架侧向运动的二阶动态响...
[期刊论文] 作者：伍建伟, 蒋占四, 刘夫云, 庄未,,
来源：科技创新导报 年份：2017
有限元法是机械专业学生解决大规模复杂工程问题的重要工具,有限元原理及应用是讲述该方法的课程之一。目前,机械专业的有限元原理及应用课程存在着内容体系不适用、习题例题...
[期刊论文] 作者：方琛玮,庄未,刘晓平,孙汉旭,,
来源：机械工程与自动化 年份：2009
利用Pro／E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型，并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析，包括机器人的圆周运动和爬坡运动，以此测出各驱动力矩的数值，为后期制作物......
[期刊论文] 作者：庄未,江汉,刘成举,何淑通,张明明,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略;通过对独轮车俯仰运动分析,建立了独轮车俯仰平衡运动的...
[期刊论文] 作者：庄未, 苏晓, 黄浩, 李高明, 黄用华,
来源：机械科学与技术 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：黄用华, 郭骞, 庄未, 银桥, 李天生,
来源：机械设计与研究 年份：2022
针对一种两轮车自行车机器人系统，研究了在无车把转动的前提下，对自行车机器人点对点直线控制进行研究。采用查普雷金方法对两轮车自行车机器人进行动力学分析，建立了系统的二阶动态模型，设计了线性系统二次型性能指标的最优控制（LQR）控制器来研究系统点对点的控制问......
[期刊论文] 作者：庄未, 朱赣闽, 孙兵, 黎高进, 李高明,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：黄用华,黄渭,庄未,黄美发,钟永全,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对系统进行惯性参数辨识,并对辨识结果进行平衡...
[期刊论文] 作者：庄未, 孙兵, 赵智慧, 刘成举, 黄用华,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：庄未,黄渭,黄用华,刘夫云,黄美发,,
来源：机械设计 年份：2013
提出一种具有3个驱动自由度的全方位行走独轮车机构,并对其动态行为及平衡控制策略进行了初步研究。考虑车轮的纯滚动和非完整约束条件,采用Kane方法建立了系统的力学模型;以...
[期刊论文] 作者：黄用华,王昌盛,何淑通,庄未,张杰,
来源：控制工程 年份：2019
针对一种具有两个车把的双轮车机器人系统,提出在同步转动车把的情况下使其保持平衡的方法.采用査普雷金方程建立系统的欠驱动力学模型;根据部分反馈线性化原理将车轮转角线...
[期刊论文] 作者：高振宇,庄未,胡敏,章坤,郑佳秋,
来源：机械设计与研究 年份：2021
针对一种两轮自行车机器人(Segway状态),采用双幂次滑模控制方法研究该机器人原地定位平衡控制问题.根据査普雷金方程的力学建模原理,结合机械化建模方法建立系统动力学模型;取车架俯仰角和车轮转角为输出、车轮电机力矩为输入设计双幂次滑模控制器;对系统进行......
相关搜索：
