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[期刊论文] 作者：李贻斌,范永,
来源：高技术通讯 年份：1997
介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满......
[期刊论文] 作者：徐国华,李贻斌,
来源：山东电子 年份：1995
本文详细叙述了８０９８单片机与ＬＥＤ译码显示驱动器ＭＣ１４４９９的软硬件接口设计技术。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：山东矿业学院学报 年份：1991
本文采用模糊控制方法实现了电渗析水处理系统的水质闭环控制。控制效果令人满意。...
[期刊论文] 作者：牛君,李贻斌,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
提出了一种基于BFGS拟牛顿公式的运动目标跟踪新方法。将跟踪目标描述为特征空间中的直方图概率密度函数,运用Bhattacharyya距离作为相似性度量准则并构造定位目标函数;通过BFGS拟牛顿方法合理确定搜索方向进行目标的定位;采用逐层区域划分搜索策略,有效的避免......
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,
来源：山东工程学院学报 年份：2001
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中，预定目标被定为吸引子，而障碍物被定为排斥子，路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的问题......
[期刊论文] 作者：孔蕙,李贻斌,
来源：山东电子 年份：1995
本文详细论述了利用锁相技术实现同步跟踪采样，系统地给出了锁相环路的数学模型，并找到了一种行之有效的选择环路参数的新方法，从而使用同步电路工作非常稳定。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：煤炭学报 年份：1995
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。...
[期刊论文] 作者：苏学成,李贻斌,
来源：煤炭学报 年份：1995
在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特......
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,
来源：计算机应用研究 年份：2005
针对移动机器人运动路径全局最优问题,采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息,映射到二维平面上,建立移动机器人运行环境的栅格地图;采用目标距离信息对自由栅格赋值来简化栅格地图状态空间的建立......
[期刊论文] 作者：李贻斌,MOU Long-fang,
来源：苏州市职业大学学报 年份：2008
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持.利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现...
[期刊论文] 作者：李彩虹,李贻斌,
来源：山东工程学院学报 年份：2001
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中,预定目标被定为吸引子,而障碍物被定为排斥子,路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的...
[会议论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：2004
该文分析了实现煤矿工业机器人化的惺要性，概述了目前国内外采矿机器人研究情况，提出了今后煤矿机器人的研究方向，讨论了研制煤矿机器人的关键技术，为煤矿机器人的开发研究奠定了......
[会议论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[会议论文] 作者：范永,李贻斌,
来源：中国控制会议 年份：1997
该文设计了一个神经－模糊控制器（ＮＦＣ），它包括模糊控制器（ＦＬＣ）和单层循环神经网络两部分。在这种结构中，ＦＬＣ作为示教机构使神经网络逐步具有控制知识。适用于一些数学模型难以建立的具有不确定......
[期刊论文] 作者：马淼, 李贻斌,
来源：机器人 年份：2016
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[期刊论文] 作者：钟道昌,李贻斌,
来源：测控技术 年份：1999
论述了利用三只超声换能器测量距离和角度的原理，给出了硬件电路原理图和软件流程图，分析了引起测量误差的主要原因，提出了减小系统误差和随机误差的措施。...
[期刊论文] 作者：逄振旭,李贻斌,
来源：山东矿业学院学报 年份：1997
ＰＪＲ－２喷浆机器人是我国自行研制的第一台煤矿机器人。它作为煤矿 下巷道或地下工程隧道的混凝土喷和专用设备，操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场实验表明，回弹率降低到１５％以下......
[期刊论文] 作者：陈永利,李贻斌,
来源：微计算机信息 年份：1997
本文介绍了相敏过流保护的原理并利用８０Ｃ５５２单片机和可编程外围接口芯片ＰＳＤ３０１对相敏过流保护器进行了设计，现场运行表明，准确可靠，动作良好。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,牟龙芳,,
来源：苏州市职业大学学报 年份：2008
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了...
[期刊论文] 作者：潘为刚,李贻斌,
来源：内燃机工程 年份：2012
船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性，并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰，使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型，将......
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