搜索筛选:
搜索耗时0.7700秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 43 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：机械设计 年份：2005
对于拍翅式微型飞行器,设计了一种能产生大升力的翅拍动形式,分析计算了翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程。利用该运动微分方程,可...
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：制造业自动化 年份：2005
分析了PZT驱动和拍翅式仿昆微型飞行机器人翅运动的特点,探讨了PZT在飞行机器人驱动系统中的应用,设计了一种具有两自由度的驱动机构,能够带动翅膀实现复杂的运动形式....
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：测控技术 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制，提出了一个基于平均力矩的控制方案，并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩。在每个拍动周期结束后．根据状态反馈误差调整......
[期刊论文] 作者：姜国睿,陈晖,王姝歆,
来源：计算机时代 年份：2020
人工智能是21世纪三大尖端技术之一,其发展对人类进步具有深远影响。回顾人工智能的发展历程和标志性事件的时间点,文章从哲学、技术和应用领域三个方面,分析比较了人工智能...
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2005
针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞时的动力学方程,并对该方程进行了仿真分析....
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：机器人 年份：2005
对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案.每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量,微型飞行器在下一...
[期刊论文] 作者：王姝歆,周建华,颜景平,
来源：实验流体力学 年份：2006
自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势，因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础，进行了柔性翅的仿......
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：测控技术 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调...
[期刊论文] 作者：陈国平,王姝歆,昂海松,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感......
[期刊论文] 作者：王姝歆,颜景平,张志胜,
来源：机械设计 年份：2003
通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究,是机器人领域备受关注的前沿课题.在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系...
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,,
来源：光学精密工程 年份：2006
分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统。分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆...
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,,
来源：实验力学 年份：2006
模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统,与固定翼和旋翼完全不同,因此研究只能从生物仿生开始。生物飞行的极端复杂性使得进行完整和精...
[期刊论文] 作者：王姝歆,颜景平,张志胜,周建华,
来源：中国机械工程 年份：2003
仿昆拍式翅是以昆虫翅膀运动机理为基础的仿生设计.对仿昆拍式翅翅膀进行了研究,提出几种控制翅膀空气流动的方法以及升力估算方法,并对翅膀的设计和制造等问题进行详细探讨....
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,
来源：第五届全国精密工程学术研讨会 年份：2005
复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁...
[期刊论文] 作者：王姝歆,陈国平,周建华,颜景平,,
来源：机械制造 年份：2005
分析比较了基于复合材料的新型柔性铰链先微装配或先MEMS加工后折叠成型的两种加工工艺的优缺点;然后重点探讨了柔性铰链的折叠成型技术,给出薄片折叠成型柔性铰链的数学模型...
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分...
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：制造业自动化 年份：2004
分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统....
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：机器人 年份：2003
对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关...
[期刊论文] 作者：王姝歆,张辉,陈国平,王宏涛,刘润,,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了...
[期刊论文] 作者：冯栩, 陈柯锦, 关统伟, 王姝歆, 温丽,,
来源：西南石油大学学报(自然科学版) 年份：
采用实验室已经筛选出的具有絮凝活性的菌株,考察发酵培养时间对絮凝效果的影响,并进行絮凝性能测定。测定结果表明,菌株H5为Acinetobacter baumannii strain,发酵培养36 h时...
相关搜索：
