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[期刊论文] 作者：高玉凯, 邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
机抖机构是一个工作于谐振状态的精密机电元件,当环境温度发生变化时,机抖的抖动偏频量将发生变化,这将引起角度随机游走误差的变化,并导致激光陀螺的零偏稳定性变差。本文推...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,,
来源：计测技术 年份：2005
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,
来源：光电工程 年份：2005
针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
为评估激光陀螺SINS的性能 ,需对系统中的惯性器件误差 ,包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等 ,进行系统级标定 .提出了卡尔曼滤波校准法 ,此方法利用激光陀螺SINS...
[期刊论文] 作者：孙昌跃, 邓正隆,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对船体挠曲运动在线建模问题，提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法，并通过相关因子法分析，验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法，推导出了......
[期刊论文] 作者：孙昌跃, 邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
研究了舰载武器惯导系统（INS）大方位失准角的传递对准问题。首先，给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型。然后，提出了一种改进的利用速度＋角速率匹配的传递对......
[期刊论文] 作者：邵长胜,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2000
在卫星姿态控制半物理仿真系统中，执行机构飞轮的输出力矩多采用通过对飞轮速度化的计算来获得。本文提出一种基于力反馈原理的力矩传感器，用它对飞轮输出力矩测量，其性能指标明......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2001
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准......
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1996
本文概述了遗传算法（GA）的算子，理论基础，用其求解最优化问题同考虑的若干问题，并以函数优化为例，说明用GA求解的有效性。...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
随着无陀螺飞行器的出现 ,关于矢量定姿算法的研究已引起重视 .这方面的理论基础比较薄弱 ,有待解决的问题还很多 ,为给今后的研究工作提供有用的参考 ,按照确定性算法与状态...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的......
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试。由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的。用小波分析测试数据是一种很有效的方法。在简述小波分析中的多分辨分析理论的...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况，从理论上分析预测滤波器的稳定性；基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性，并确定了滤波残差......
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
在简述小波分析中Mallat算法的基础上,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析,并对有关的工程问题进行了讨论.给出了某型陀螺实测数据的应用实例,证实了此方法的有效性.对今后的...
[期刊论文] 作者：赵岳生,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
通过分析声卡的结构原理,灵活运用软件,开发了一种全新的信号采集与分析手段.在测量测试与控制领域做了三方面工作:快速实现16bits精度192 kHz速率高品质采样,提供一种简单方...
[期刊论文] 作者：赵岳生, 邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
基于矢量调制法原理,介绍了一套寻北仪设计方案,并详细叙述了该仪器的物理实现方法和算法原理.对影响其精度的主要因素作了详细分析,仿真计算和实验验证了上述理论分析的合理...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案.在方案设...
[期刊论文] 作者：孙昌跃,邓正隆,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度＋姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元（inertial measurement unit,IMU...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2003
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态.这...
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