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[期刊论文] 作者：陈浩,陆罡,高启孝,
来源：海军工程大学学报 年份：2003
对离散条件下数字图像矩不变量的旋转和尺度不变性进行分析,证实了图像识别中采用的矩不变量存在较大变化范围.针对矩不变量变化的主要原因,给出了改进方法,并用实验加以验证....
[期刊论文] 作者：陆罡,高启孝,王璐,
来源：声学与电子工程 年份：2004
本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭...
[会议论文] 作者：吴苗,许江宁,高启孝,
来源：2005’全国船舶仪器仪表学术年会 年份：2005
本文介绍了欧洲全球导航定位系统Galileo系统的组成、功能的特点、计划实施的意义以及该系统对我国的相关影响。...
[会议论文] 作者：胡柏青,李安,高启孝,
来源：全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 年份：2001
针对导航装备比较常见的故障诊断方法,提出了基于故障树的通用故障诊断的概念.为使故障诊断专家系统具有通用性,在分析故障树流程图特点的基础上,提出了逻辑关系的数字编码故...
[期刊论文] 作者：彭建飞,高启孝,陈浩,,
来源：微计算机信息 年份：2006
基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法,然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决,这造成误差在测量过程...
[期刊论文] 作者：胡文举,傅军,高启孝,
来源：声学与电子工程 年份：2003
本文对提高运动载体上观测图像序列的稳定与增强提出了一种新的解决方案.算法经实拍图像检验,能有效地提高图像质量....
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,
来源：海军工程大学学报 年份：2009
依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制。对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结...
[期刊论文] 作者：黄汛,高启孝,张琦,刘睿,,
来源：计算机仿真 年份：2011
对动态数字中频信号的产生进行了研究。精确灵活卫星信号源是测试与研究载波捕获和跟踪的重要工具,而目前中频信号的生成主要以单一以GPS为模型,难以满足多种测试信号源的应用需求。为解决这一问题,提出以同步卫星星座为基础,依据用户设定轨迹,推导卫星信号的信......
[期刊论文] 作者：彭建飞,高启孝,夏学知,
来源：舰船电子工程 年份：2006
基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中......
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,陈永冰,李安,
来源：舰船科学技术 年份：2007
综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻摇今后研究的重点进行了展望....
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,陈永冰,李安,
来源：武汉理工大学学报：交通科学与工程版 年份：2009
在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最......
[期刊论文] 作者：杨德刚,李安,胡柏青,高启孝,
来源：声学与电子工程 年份：2003
提出了由通信网络及接口、可视化交互系统、故障诊断专家系统、维修决策支持系统等单元构成的导航系统远程维修决策支持平台的总体构建方案,讨论了导航系统故障诊断专家系统...
[期刊论文] 作者：张琦,高启孝,陈永冰,陈浩,
来源：船海工程 年份：2011
介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船...
[会议论文] 作者：李德武,陈永冰,陈阳,高启孝,
来源：全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 年份：2001
介绍一种罗经航向采集设计方案,阐述了基于新推出的AD□C812单片机的格雷码采集及幅值采样电路的原理,并对采集算法及误差进行了分析....
[期刊论文] 作者：黄汛, 高启孝, 李安, 陈永冰, 葛德宏,,
来源：飞航导弹 年份：2009
介绍了INS／GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点，综述了国外INS／GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品，并展望了超紧耦合技术未来发展方向。......
[期刊论文] 作者：黄汛,高启孝,李安,陈永冰,葛德宏,
来源：探测与定位 年份：2011
描述并区别了GPS／INS超紧耦合技术的与其他耦合技术，综述了国内外GPS／1NS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品，并对超紧耦合技术研究内容和方向进行了展望。......
[期刊论文] 作者：葛德宏, 高启孝, 陈永冰, 李安, 周岗,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2009
舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出...
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,周岗,
来源：海军工程大学学报 年份：2008
结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点，采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角，提出基于横摇......
[期刊论文] 作者：葛德宏,高启孝,李安,陈永冰,沈明,
来源：海洋测绘 年份：2005
通过分析连接水下运载体和信号浮标的缆绳的水下形态,提出一种将浮标的位置向水下延伸进行定位的方法。本方法比声学GPS定位系统更具经济性。并对拖曳系统某些参数进行了分析,得出了有益的结论。......
[期刊论文] 作者：高启孝,李安,张崇伟,高敬东,胡柏青,张伟民,
来源：海军工程学院学报 年份：1996
分析了水银水压式计程仅存在的问题；介绍了采用智能化传感器的新型计程仪的组成、工作原理及其主要特点。The problems existed in mercury hydrometer are analyzed. The c...
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