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[期刊论文] 作者：帅梅,付成龙,杨向东,陈恳,,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对仿人机器人行走于不平整地面会失稳倾倒的现象，提出基于Kane碰撞原理的在线调节控制算法。该调节算法可以实现快速的动力学解算，估算出仿人机器人遇到障碍时地面对腿部的冲......
[期刊论文] 作者：夏泽洋,陈恳,熊璟,付成龙,
来源：高技术通讯 年份：2007
在分析仿人机器人运动规划特性的基础上,对仿人机器人运动规划涉及的路径规划和步态规划两大问题及其典型方法进行了阐述和分析。对基于博弈论思想的离线足迹规划和基于传感...
[期刊论文] 作者：兰箭,张继文,付成龙,陈恳,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2020
上楼自然行走的质心机械能分配和代谢消耗对于深入研究上楼行走的机理具有重要的意义.该文建立了上楼行走模型,定义了反映质心机械能分配和代谢消耗的相关参数,建立了这些参...
[期刊论文] 作者：殷金泉,黄频波,付成龙,
来源：无损探伤 年份：2020
光栅条纹投影轮廓测量是一种非接触式的光学无损检测方法,适用于工业产品的表观质量评价.本文提出光栅条纹投影轮廓测量中包裹相位的小波模极大值展开法.主要利用小波模极大...
[期刊论文] 作者：陈利, 张雅璐, 付成龙, 吴宁,,
来源：天津工业大学学报 年份：2016
将水性环氧树脂和一定的助剂配制成水性上浆剂,然后对碳纤维进行上浆处理,通过对上浆后纤维表观形态、耐磨性、摩擦后纤维表面毛羽、纤维集束性、纤维束的拉伸断裂强度等进行...
[期刊论文] 作者：王健美,付成龙,黄元林,陈恳,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人...
[期刊论文] 作者：付成龙,黄元林,王健美,陈恳,,
来源：机器人 年份：2009
目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态,且非常容易摔倒,为此对半被动双足机器人的稳定行走控制问题进行了研究.通过结合被动行走和主动控制两种原理的优点,提出了一种准...
[期刊论文] 作者：黄元林,付成龙,王健美,陈恳,,
来源：机器人 年份：2009
综述了双足跑步机器人的研究历史、研究内容和进展以及未来研究方向。首先系统介绍了目前已实现跑步的双足机器人平台。随后归纳和讨论了双足跑步控制策略和跑步运动的稳定性...
[期刊论文] 作者：付成龙,陈恳,王健美,黄元林,,
来源：机器人 年份：2008
为了既能验证动态步行的理论结果,又能满足经济性的要求,本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I.首先介绍了该机器人的系统构成,包括机械结构部...
[期刊论文] 作者：王健美,付成龙,陈恳,黄元林,,
来源：机器人 年份：2009
提出了一种正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制方法．所有关节由正弦振荡器驱动，较之相互耦合的神经元振荡器更加简单；控制参数具有明晰的物理意义，便于对运动模式进......
[期刊论文] 作者：付成龙,姚雄,凌伟,孙传洋,
来源：医学食疗与健康 年份：2020
目的:探究显微镜下小切口精索静脉结扎术治疗精索静脉曲张的效果。方法:于2018年1月~2020年1月期间,将我院收治的50例精索静脉曲张患者作为观察对象,根据患者入院号单双数见...
[期刊论文] 作者：王健美,付成龙,黄元林,陈恳,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
对基于CPG的仿人机器人运动控制方法的仿生学基础及控制原理、特性进行了阐述，并从控制模型、控制体系、参数调节、与其它控制器的联合几个方面对该方法的研究进展进行了分析...
[期刊论文] 作者：李斌,黄频波,付成龙,徐如涛,
来源：合成纤维 年份：2020
主要讨论开孔碳纤维复合材料层压板线性屈曲性能.具体通过有限元方法数值分析孔态等因素对复合材料层压板抗屈曲的影响.结果 表明,铺层角度会显著影响屈曲因子以及屈曲模态的...
[会议论文] 作者：付成龙;王健美;黄元林;陈恳;,
来源：2007年中国机械工程学会年会 年份：2007
针对平面欠驱动双足机器人的动态步行，将行走模式分解成碰撞姿态和中间姿态：碰撞姿态由两个无量纲的行走参数确定，这两个参数对双足机器人的稳定性、约束条件和行走性能影响较大......
[期刊论文] 作者：姚雄, 付成龙, 凌伟, 殷如娇,
来源：中国社区医师 年份：2022
目的：观察对输尿管上段嵌顿性结石患者应用输尿管镜钬激光碎石术（UHLL）治疗后的临床效果及对患者肾功能、疼痛程度的影响。方法：选取2020年8月-2021年8月收治的输尿管上段嵌钝性结石患者68例，采用随机数表法分为激光组与取石组，各34例。取石组行腹腔镜输尿管切开取石......
[期刊论文] 作者：谷国杰,赵守元,田中华,付成龙,,
来源：河北北方学院学报(医学版) 年份：2010
近年来,随着结核病在全球范围内的回升,肾结核的发病率也明显增加。泌尿生殖系结核约占肺外结核的30%,在未经正规治疗的肺结核中肾结核者占2%～8%[1]。由于临床表现不典型,早期...
[期刊论文] 作者：赵建东,王自上,付成龙,陈恳,,
来源：北京交通大学学报 年份：2009
分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略.根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差...
[期刊论文] 作者：王新玲, 付成龙, 李彩林, 谢济民,,
来源：塑料工业 年份：2019
采用具有良好韧性的聚乙烯醇(PVA)和良好水溶性的聚乙烯吡咯烷酮(PVP)混合溶液作为胶黏剂,以石英砂作为填料,经过高温烘干工艺制备了一种低成本易成型的水溶性芯模。该芯模既...
[期刊论文] 作者：赵建东,徐凯,付成龙,杨向东,陈恳,
来源：机器人 年份：2004
本文以关节位置误差和关节传动比的变化为输入,电机控制电压为输出,设计了带自调整因子的二维模糊伺服控制器.与原有的PID、前馈控制器相比,无论在悬挂状态还是在落地状态下,...
[期刊论文] 作者：姚雄,付成龙,鲁晓华,田中华,葛岩,
来源：中国社区医师 年份：2018
目的:探讨腹腔镜与开腹阑尾切除术在急性穿孔性阑尾炎中的治疗效果以及并发症情况。方法:收治急性穿孔性阑尾炎患者50例(实施信封随机分组模式)。观察组25例给予腹腔镜手术,...
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