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[期刊论文] 作者：原魁君,,
来源：地方病译丛 年份：1987
下疳在很多发展中国家是常见的生殖器溃疡病。虽本病现时在发达国家不常见,传染的散在流行在这些地区还是有记截的。在肯尼亚,下疳占所有生殖器溃疡的80%。杜克雷嗜血杆菌—...
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：山西高等学校社会科学学报 年份：2022
思想政治工作要“因事而化、因时而进、因势而新”.在思政课教学过程中切实做到“因时而进”,就是要从中国特色社会主义所处的历史方位出发,立足我国新时代的历史使命和立德树人的根本任务,把握时代脉搏,创新教学思路,及时将党的理论创新成果融入教材和课堂,使......
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：汕头大学学报(人文社会科学版 年份：2021
自爱的主体以满足自我需要为出发点和归宿。从本体论维度理解自爱就是趋利避害，趋利避害的自爱最终会落入自利的窠臼。从价值论的维度理解自爱就是“爱之欲其善”，即爱自己就让自己越来越好，越来越好就是满足自己越来越高层次的需要，最高层次的需要是自我实现。自我......
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：太原理工大学学报(社会科学版) 年份：2020
坚持以人民为中心的思想是习近平人民主体性思想的具体体现，在价值哲学的维度上，人民主体性思想表现为人民是价值主体、认识主体和实践主体。习近平人民主体性思想首先体现为中国特色社会主义的价值主体是人民，“人民”应被辩证地理解为全体人民及一个个“现实的个......
[期刊论文] 作者：原魁,白昊,,
来源：一重技术 年份：2015
阐述天然气脱水模块的工艺流程及关键设备的控制策略。应用ControlLogix冗余系统和GuardLogix安全系统,实现对脱水模块的过程控制及紧急关断。重点阐述控制系统的设计过程,包...
[期刊论文] 作者：宋卫国,原魁,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出......
[期刊论文] 作者：原魁,于澈,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的，而通过将滑觉判断与......
[期刊论文] 作者：原魁,于澈,
来源：北京科技大学学报 年份：1998
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有很大差异的特点，提出了１种切实可地的位置－力混合控制方案，并成功的应用于北京......
[期刊论文] 作者：Zhao,WR,原魁君,
来源：地方病译丛 年份：1991
目前已确认使用化学诱变剂以产生具有新特性的活菌。用遗传学方法产生新的细菌在研制新的细菌菌苗方面近来又受到很大注意。在布氏菌方面,大约30年前就已采用这...
[期刊论文] 作者：Tho.,RCA,原魁君,
来源：地方病译丛 年份：1989
据认为包虫病在西澳大利亚州是少见的。以往,1965-1967和1967-1971年该州在羊和牛中调查流行水平分别表现为0.04%和0.3%及0.06%和1%。然而,在该州较温和的西南部流行率...
[期刊论文] 作者：林莽莽,原魁君,
来源：地方病译丛 年份：1990
沙眼衣原体不仅是引起新生儿和成人结膜炎的重要原因,而且是引起失明及性抟播所致泌尿生殖器感染的重要原因.该病原体...
[期刊论文] 作者：严志刚, 原魁,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法，给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号......
[期刊论文] 作者：臧爱云, 原魁,,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2004
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘...
[期刊论文] 作者：原魁,王从庆,
来源：高技术通讯 年份：1996
介绍了北京科技大学机器人研究所研制的机器人多指手爪及其控制系统。该控制系统既可以对手爪的各个手指进行位置和速度控制，又可以对多指手进行抓握力控制。控制系统软件提供......
[期刊论文] 作者：王从庆,原魁,
来源：北京科技大学学报 年份：1994
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这......
[会议论文] 作者：严志刚,原魁,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所...
[期刊论文] 作者：原魁,李园,房立新,,
来源：自动化学报 年份：2007
多移动机器人系统具有广泛的应用前景,也是近年来机器人研究的热门课题之一.本文对国内外近年来关于多移动机器人系统的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了多机器人系统的...
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,王辉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究，以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的，设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方......
[期刊论文] 作者：郑睿,原魁,李园,,
来源：高技术通讯 年份：2008
借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的...
[期刊论文] 作者：原魁栋,张士昌,,
来源：辽宁农业科学 年份：1989
近年来,随着农业生产的不断发展,氮磷化肥施用量与80年代前相比,已成倍增加,而有机农肥的施用却呈减少趋势,土壤中微量养分日益贫缺,已影响到作物生育和产量的提高.为此...
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