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[期刊论文] 作者：黄丽斌,周百令,,
来源：全球定位系统 年份：2006
利用四元数误差方程和非线性滤波技术能较好地解决大失准角下SINS的空中对准问题。迭代滤波比扩展卡尔曼滤波能在更大程度上改善对准精度,但计算量大。针对此不足,本文基于扩展卡尔曼滤波的状态与偏差解耦算法具有较高数值效率和迭代滤波具有较高精度的特点,推......
[期刊论文] 作者：黄胜华,周百令,
来源：仪表技术与传感器 年份：1999
微机械加速度计是近年来才发展起来的一类微机电系统（ＭＥＭＳ）。文中介绍了扭摆式硅微型加速度计的机械结构，工作原理。根据其信号特点，对其测试的关键部分进行了搪塞，并给出了测试结果。......
[期刊论文] 作者：夏敦柱,周百令,
来源：测控技术 年份：2007
根据自行设计的硅微Z轴谐振陀螺仪的工作原理，提出了闭环伺服控制系统模型，在对开环检测模型分析的基础上设计了闭环伺服控制系统，并用Matlab软件对闭环伺服系统的频域和时域特......
[期刊论文] 作者：单茂华,周百令,
来源：测控技术 年份：2002
以捷联惯导系统中陀螺仪的数据采集为背景,设计开发了浮点放大器,以满足陀螺仪较宽的动态输出范围.该设计采用可编程逻辑器件,ABEL-HDL硬件描述语言为输入工具,接口简单,可靠...
[期刊论文] 作者：周百令,储云仙,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1990
本文介绍一种用单片机对电控罗经进行时序启动、找北控制及误差补偿的新方法,并利用特征信号对罗经进行故障检测,从而进一步提高罗经的精度、寿命、可靠性及可维性,使罗经性...
[期刊论文] 作者：罗晓章,周百令,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1998
微机械音叉陀螺仪是一种用于测量角速度的微型惯性器件，在许多领域都有极其广泛的应用，是当今微米／纳米技术发展的一个主要方向。本文论述其结构组成，分析了其工作机理，探讨了其检......
[期刊论文] 作者：赵池航,周百令,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
根据随机过程理论 ,建立离散的重力异常状态方程 ;基于多重小波理论分析的基础 ,将多重小波变换应用到高精度重力仪数据处理中 ,在高精度重力仪数据处理中采用软阈值法消除背景噪声 ,并与单小波多尺度分析进行了对比 .以实际数据与处理后数据偏差平方和的平均数......
[期刊论文] 作者：施招云,周百令,
来源：应用科学学报 年份：1995
提出了时变ＡＲ模型ＬＳ估计中目前存在的一些问题，并提出了一种正交最小二乘估计方法。在循环冷却水ＰＨ值的动态特性的预报控制应用中达到了较高的精度。...
[期刊论文] 作者：茅盘松,周百令,
来源：传感器技术 年份：1996
详细介绍了双框架结构的硅微型机械振动陀螺的工作原理及工艺，设计并试制了挠性轴厚度为０．μｍ的三种不同尺寸的双框架结构的硅微型机械振动陀螺的样品，其机械结构的主要尺寸误差可......
[期刊论文] 作者：杨波,周百令,苏岩,,
来源：固体电子学研究与进展 年份：2006
研究了一种新的硅微陀螺仪闭环驱动方案,对推挽驱动方式的性能进行了分析,结果表明驱动力矩的频段与噪声信号频段是分离的,因此噪声信号不会影响到驱动效果。在此基础上,利用...
[期刊论文] 作者：杨波,苏岩,周百令,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2004
介绍了一种新的硅微陀螺仪闭环驱动方案.该方案采用推挽驱动方式,即在陀螺仪活动梳齿两边的驱动电极上分别施加同相交流电压和反相直流电压.对驱动性能进行了分析,结果表明驱...
[会议论文] 作者：周百令,彦廷江,
来源：中国仪器仪表学会惯性技术船用导航仪表学术交流会 年份：1990
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[会议论文] 作者：周百令,彦廷江,
来源：中国仪器仪表学会惯性技术船用导航仪表学术交流会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：周百令,章文舒,,
来源：南京工学院学报 年份：1988
为了探索陀螺仪转速和精度之间的关系,本文提供了一个处于振动中的非绝对刚性陀螺仪工作时的数学模型。计算结果和试验表明:在这种情况下陀螺仪有一个使其精度最高的适中转速...
[期刊论文] 作者：苏岩,周百令,王寿荣,
来源：测控技术 年份：2000
介绍了一种新型微机械角速度传感器的工作原理 ,详细分析了该传感器的干扰成分 ,提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案 ,并进行了计算机仿真 ,证...
[期刊论文] 作者：单茂华,周百令,等,
来源：测控技术 年份：2003
为了减小捷联惯导系统的体积、重量和功耗，设计了一种基于DSP的主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，并详细介绍了系统的软硬件设计。测试结果表明该系统结果简单、性能可靠，......
[会议论文] 作者：王庆, 周百令, 付丽莉,,
来源： 年份：2004
众所周知,惯性技术已广泛应用于军用运载体的导航、定位与控制。随着国民经济建设的飞速发展,民用惯性技术也大有可为。比如,矿井开发业中的竖井提升设备的动态监控、井下机...
[期刊论文] 作者：裘安萍,苏岩,周百令,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
提出了一种基于隧道效应的微机械角速率传感器的设计方案，还针对隧穿检测和电容检测进行了比较。并指出基于隧道效应的微机械角速率传感器将极大提高传感器的灵敏度。...
[期刊论文] 作者：苏岩,周百令,王寿荣,
来源：舰船电子工程 年份：2000
介绍了一种新型硅微型角速度传感器的工作原理,详细分析了该传感器的干扰成分,提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案,并进行了计算机仿真,证明该...
[期刊论文] 作者：胡健,马大为,周百令,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高，计算量大，滤波更新率低，鲁棒性差及对准精度不高等问题，提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalm......
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