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[期刊论文] 作者：张萍,张友安,
来源：当代建设 年份：1999
近年来随着我国改革开放的深入发展，交通运输业增长迅速。在城区内行人、自行车、汽车交织在一起，特别是出租车迅速发展，堵车现象较为严重。为保证交通运输的通畅，缩短运行时间，拓......
[期刊论文] 作者：胡云安,张友安,,
来源：战术导弹技术 年份：1995
在文献４，５的基础上，提出一种消弱变结构控制系统中的震颤的设计方法－神经元法，所设计的控制器对系统参数变化具有强的鲁棒性，有效地消弱了系统中的震颤，给出的仿真实例证明了算法的有......
[期刊论文] 作者：马国欣,张友安,,
来源：控制与决策 年份：2014
为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹...
[期刊论文] 作者：张伟英,张友安,
来源：控制与决策 年份：1989
本文针对非线性动态摩擦设计了非线性观测器,以便从输入输出数据观测出非线性摩擦的大小,并对其进行补偿。文中把方块脉冲函数应用到该非线性观测器,导出一个简单的递推算法,...
[期刊论文] 作者：张友安,崔平远,
来源：控制与决策 年份：2000
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ；神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能。在很弱的假设条件下，应用李......
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,
来源：机器人 年份：2001
本文针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统 ,提出了一种基于神经网络的稳定自适应输出跟踪控制方法 .用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文...
[期刊论文] 作者：胡云安,张友安,
来源：机器人 年份：2001
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ....
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1996
利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快......
[期刊论文] 作者：胡云安,张友安,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1995
本文在文献［４］、［５］的基础上，提出了一种新的变结构控制律的设计方法——神经元变结构控制律，所设计的控制器对系统参数变化具有强的鲁棒性，给出的仿真实例证明了算法的有效性。......
[期刊论文] 作者：张友安,杨旭,
来源：飞行力学 年份：1999
基于简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型，应用非线性动态和时间尺度分离方法设计了一种非线性ＢＴＴ导弹自动驾驶仪，根据导弹实际的飞行高度和飞行速度，可以计算出导弹动力学系数的标称值，非线性动......
[期刊论文] 作者：吴梅,张友安,林涛,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2002
针对三维拦截问题,在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法.仿真结果验证了该方法的...
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,
来源：控制理论与应用 年份：2001
针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自...
[期刊论文] 作者：张友安,关新平,
来源：齐齐哈尔大学学报：自然科学版 年份：1998
本文研究了方块脉冲函数与Ｈａａｒ小波之间的几个等价交换，包括方块脉冲函数基与Ｈａａｒ小波基之间的等价变换，方块脉冲函数积分运算矩阵与Ｈａａｒ小波积分矩阵之间的等价变换，以及它们在时域应用中的......
[期刊论文] 作者：张友安,杨旭,
来源：航空学报 年份：2000
提出基于反馈线性化ＢＴ导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。ＣＭＡＣ神经网络构成一种自适应反馈线性化方案，使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能......
[期刊论文] 作者：郭尚武,张友安,
来源：长江流域资源与环境 年份：2004
南水北调中线工程是解决中国北方缺水问题的一项战略性措施,将对湖北省土地资源开发利用产生深远影响.该工程所淹没土地利用强度大,利用效率高,故淹没损失大;移民开发、工矿...
[期刊论文] 作者：张友安,杨旭,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关节控制器）神经网络用于一类单输入单输出（ＳＩＳＯ）连时间非线性系统的反馈线性化，控制吕布基于两个模糊ＣＭＡＣ神经网络的状态反馈线性部分和一个用于使控制幅度有界的鲁棒控制......
[期刊论文] 作者：张友安,陈善本,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）连续时间非线性系统，应用模糊ＣＭＡＣ神经网络，给出一种状态反馈控制器，用于使状态反馈可线笥化的未知的非线性动态系统儿得要求的患 很弱的假设条件下，应用李雅普......
[期刊论文] 作者：张友安,杨华东,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2003
给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法.给出了动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数的滤波方法.对空空导弹控制系统动...
[期刊论文] 作者：张友安,杨旭,
来源：航空兵器 年份：1999
针对时变线性多变量ＢＴＴ导弹模型跟踪控制系统，提出一种参考模型设计新方法。设计了非线性ＢＴＴ导弹自动驾驶仪。该方法基于导弹动力学系数的名义值，故适合于控制导弹作全空域飞行。通过......
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,
来源：自动化与仪表 年份：1994
以Ｂｉｔｂｕｓ网络为纽带、２８６工控机为上位机和ＳＴＤ总线为下为机组成分散式空调器测控系统，进行数据采集、处理，并通过显示、存盘、打印等多种方式输出结果。...
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