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[期刊论文] 作者:强宝民,李洪光,周召发,,
来源:起重运输机械 年份:2008
钢丝绳失效方式有2种:局部损失和截面积损失,最主要的失效方式是钢丝绳断丝。目前,钢丝绳断丝无损检测的方法很多,但只有漏磁场检测法较成热。鉴于此,以漏磁检测技术为基础进行断......
[期刊论文] 作者:强宝民,袁仁武,张德宽,魏兴,,
来源:科学技术与工程 年份:2015
以某库房32 t桥式起重机的吊钩横梁为研究对象,通过有限元分析和现场实测确定吊钩横梁危险部位应力与起重量的关系;并通过监测起重机的工作循环次数和起重量获取吊钩横梁危险...
[期刊论文] 作者:强宝民,吴侠,王江波,王浩,,
来源:科学技术与工程 年份:2017
以5t×7.5m LHBT型防爆电动葫芦桥式起重机为研究对象,对起重机起吊货物这一瞬态工况进行理论分析,在以往论文中,都是将重物离地后加速过程激励看成是不变的,此次分析将...
[期刊论文] 作者:赵典,强宝民,王卫辉,杜文正,,
来源:计算机测量与控制 年份:2012
传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和......
[期刊论文] 作者:强宝民,曹原,杜文正,谢政,,
来源:化工自动化及仪表 年份:2013
针对起重机检测不便及检测数据有限的现状,设计了起重机安全状态监测系统。该系统运用工控机及PLC控制,采用分布式监测方案,利用方便灵活的无线传输方式,基于Visual C++开发...
[期刊论文] 作者:强宝民,吴侠,吴鹏,谭树胜,,
来源:计算机仿真 年份:2017
为准确地了解桥式起重机桥架结构动态起吊重物过程的载荷强度,以某型防爆电动葫芦桥式起重机为研究对象,通过理论分析和有限元仿真分析相结合的方法对起重机起吊货物的瞬态工况......
[期刊论文] 作者:王卫辉, 孟小胴, 强宝民, 曹原,,
来源:中国安全生产科学技术 年份:2013
在对桥式起重机的设计、结构组成和常见事故故障资料进行调查研究的基础上,分析了桥式起重机在工程应用中遇到的不安全因素,建立了较完善的安全评估指标体系.设计了一种基于...
[期刊论文] 作者:孟小胴,王卫辉,强宝民,曹原,
来源:电子设计工程 年份:2013
根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行......
[期刊论文] 作者:王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源:兵器装备工程学报 年份:2019
设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助...
[期刊论文] 作者:杜文正,童国林,强宝民,王卫辉,,
来源:起重运输机械 年份:2013
针对目前大部分桥式起重机还处于手动操作与半自动化工作状态这一情况,将机器人路径规划技术引入到桥式起重机负载运动的轨迹规划中,优化的负载运动轨迹作为起重机的控制目标,实......
[期刊论文] 作者:王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源:兵器装备工程学报 年份:2019
基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法...
[期刊论文] 作者:王杰, 强宝民, 何祯鑫, 杜文正,,
来源:兵器装备工程学报 年份:2019
针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;...
[期刊论文] 作者:杨必根,强宝民,魏云平,吴侠,,
来源:起重运输机械 年份:2016
为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗日方程和三维实体模型分别利用Matlab/Simul...
[期刊论文] 作者:杨必根,强宝民,袁仁武,魏云平,,
来源:科学技术与工程 年份:2015
以某桥式起重机的吊钩横梁为研究对象,通过有限元分析确定其疲劳危险部位及危险部位应力与起升载荷的关系;并通过应力测试验证有限元分析结果的正确性。提出起升载荷监测与应...
[期刊论文] 作者:吴侠,强宝民,何润生,谭树胜,,
来源:起重运输机械 年份:2016
为解决起重设备安全检验过程中的加载难题,文中设计了一套新型加载装置。综合考虑加载装置的安全性、使用灵活性、运输便捷性和经济性等因素,该加载装置采用组合式结构,4点起...
[期刊论文] 作者:魏云平,强宝民,晁苏全,杨必根,,
来源:机床与液压 年份:2016
原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法,得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求,自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重...
[期刊论文] 作者:强宝民,赵典,刘陈,童国林,曹原,,
来源:化工自动化及仪表 年份:2013
针对目前大部分起重机仍采用手动控制,工作效率比较低的现状,设计了基于PLC与变频器的智能起重机系统,详细阐述了电气控制系统的硬件设计与软件设计,经调试后证明该系统方便...
[期刊论文] 作者:杜文正,童国林,强宝民,王卫辉,谢政,,
来源:制造业自动化 年份:2012
随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定...
[期刊论文] 作者:曹原,强宝民,齐彦林,孟小胴,谢政,
来源:起重运输机械 年份:2014
利用BP神经网络对钢丝绳信号的特征量和断丝数进行训练,选择标准的3层网络将实验数据进行归一化后变换隐层节点数反复多次训练,确定隐层节点数,将效果比较好的网络作为实际断丝......
[期刊论文] 作者:王杰,强宝民,何祯鑫,董思岐,关标,
来源:兵器装备工程学报 年份:2019
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线...
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