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[期刊论文] 作者:蔡标,戴学丰,姜来浩,, 来源:齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对多机器人的环境探索问题,采用了蚁群算法,解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较,表明了蚁群算法在相同......
[期刊论文] 作者:罗磊, 戴学丰, 刘树东,, 来源:微计算机信息 年份:2008
以ARM920T和嵌入式linux为平台,并根据方便移植和通用性的要求,按依赖于cpu与否和执行效率的要求分两部分设计出嵌入式引导程序(bootloader),第一部分用汇编编写,第二部分用C语...
[期刊论文] 作者:李宜章,戴学丰,刘树东,, 来源:齐齐哈尔大学学报 年份:2009
在分析现有防碰撞算法的基础上,重点研究了二进制搜索算法及其改进算法——动态二进制搜索算法,并将其具体到防碰撞的实现上。动态二进制搜索算法在减少最小延时的同时,提高了射频识别系统的防碰撞效率。......
[期刊论文] 作者:王睿,戴学丰,刘树东,, 来源:微计算机信息 年份:2007
本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况,给出了机器人的反应规则。移动机器人的运动方向......
[期刊论文] 作者:罗磊,戴学丰,刘树东,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2007
根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航...
[期刊论文] 作者:戴学丰,尤玲,魏洪泉, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1998
由于自由机模型本身的局限,传统的基于形式语言和自动机的离散事件系统监控理论(RW理论)很难描述系统中的并发行为,因此本文用一标识有向图作为离散事件系统的模型,通过定义字符元......
[期刊论文] 作者:罗磊,戴学丰,刘树东,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2008
以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入...
[期刊论文] 作者:王红艳,张建雄,戴学丰,, 来源:机床与液压 年份:2007
重点介绍了一种基于PZT驱动的双柔性平行四连杆结构二维微动工作台。推导了柔性铰链各尺寸对固有频率的影响公式,并用有限元参数化分析方法,找到对固有频率影响较大的参数。将......
[期刊论文] 作者:王红艳,沈建伟,戴学丰,, 来源:液压与气动 年份:2006
介绍了一种基于比例电磁铁的小力值发生装置。针对测力平台的动态标定要求,通过电路仿真分析得到比例电磁铁电压与电流的响应关系曲线,设计出由光电耦合器组成的开关电路来实现......
[期刊论文] 作者:葛海淼,戴学丰,李诚,, 来源:高师理科学刊 年份:2014
随着信息化时代的到来,各行各业对高校毕业生计算机应用能力的要求越来越高,已成多样化趋势.然而,高校计算机教学与社会发展需求,与学生就业相脱节等问题越来越突出.对此,九校联盟(c9......
[期刊论文] 作者:罗磊,戴学丰,刘树东,, 来源:微计算机信息 年份:2008
采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平...
[期刊论文] 作者:刘艳菊,戴学丰,石岩,, 来源:微计算机信息 年份:2006
本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数自组......
[期刊论文] 作者:吕丹,戴学丰,刘树东,, 来源:微计算机信息 年份:2007
基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算......
[期刊论文] 作者:王艳春,李会,戴学丰,, 来源:微计算机信息 年份:2007
传统的单片机由于受运算速度和精度的限制,难以完成电力系统对精确性和实时性的要求。本文设计了一种带电力监测的无功动态补偿装置,采用“龙腾S1”为总控制器,克服了传统单片机......
[期刊论文] 作者:王兴富,谷红伟,戴学丰, 来源:自动化技术与应用 年份:2000
离散事件系统是以事件驱动和状态不连续为特征的 ,因此 ,本文提出利用马尔可夫链来分析离散事件系统状态间的转移概率及稳态概率分布。Discrete event systems are charact...
[会议论文] 作者:戴学丰,张敬,刘艳菊, 来源:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份:2005
从自组织模糊控制中模糊推理规则的生成形式、控制器实现方式和自组织模糊控制与传统控制方法的结合等方面,对自组织模糊控制进行了分类和综述,介绍了该方法的应用,并指出了...
[会议论文] 作者:戴学丰,王艳春,张敬, 来源:2005中国控制与决策学术年会 年份:2005
  自组织模糊控制能够在线生成控制规则并具有学习能力,适合非线性和时变对象控制,而将自组织控制的思想与传统控制方法相结合也可以进一步改善系统的性能.为此,本文介绍了...
[期刊论文] 作者:张涛,戴学丰,王文光, 来源:齐齐哈尔大学学报 年份:1998
本文在运用经典最优控制算法讨论结构地震反应主动控制的基础上,应用人工神经网络理论中的BP网络模型提出结构振动主动控制力的新算法。工程实例的仿真结果表明:采用本文提出的算......
[会议论文] 作者:戴学丰,王林,边信黔, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
提出了利用离散事件系统(DES)监控理论实现具有多个机械臂水下机器人协调控制的方案,并给出了一个设计实例,以说明该文方法的有效性。...
[期刊论文] 作者:罗磊, 戴学丰, 刘树东, 来源:微计算机信息 年份:2008
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