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[期刊论文] 作者：金颢,徐瑞,崔平远,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2018
面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制。针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念。通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法。利用扩......
[期刊论文] 作者：金颢,徐瑞,崔平远,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2019
针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削......
[期刊论文] 作者：王辉,徐瑞,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2020
针对姿态指向受限以及角速度和控制力矩有界等复杂多约束下航天器低能量姿态机动规划问题,首先提出了时-虚混合域的概念,即时域和虚拟域同步存在并且同步求解虚拟域姿态路径...
[期刊论文] 作者：武长青,徐瑞,朱圣英,崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表...
[期刊论文] 作者：梁子璇,郭栋,朱圣英,任章,
来源：宇航学报 年份：2021
针对高超声速目标拦截问题,提出了拦截器的末段交战窗口(TEW)快速生成方法,该窗口表征了所有可行的末段交战阵位。首先,针对高超声速非机动目标建立了解析形式的拦截条件。在...
[期刊论文] 作者：崔平远,徐瑞,朱圣英,赵凡宇,,
来源：航空学报 年份：2014
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上...
[期刊论文] 作者：于正湜,朱圣英,马冬梅,崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘...
[期刊论文] 作者：徐瑞, 陈超, 崔平远, 朱圣英, 徐帆,,
来源：宇航学报 年份：2019
结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规...
[期刊论文] 作者：秦同, 朱圣英, 崔平远, 栾恩杰,,
来源：宇航学报 年份：2019
针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的...
[期刊论文] 作者：崔平远,贾贺,朱圣英,陆晓萱,
来源：宇航学报 年份：2020
针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小天体光学导航特征识别与提取面临的主要问题...
[期刊论文] 作者：任高峰,朱圣英,崔平远,栾恩杰,
来源：深空探测研究 年份：2011
针对火星精确着陆轨迹优化问题，研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先，对火星着陆的特点进行分析，提出火星着陆轨迹优化所需要满足的初始条件约束、路径约......
[期刊论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,邵巍,,
来源：航空学报 年份：2010
针对利用导航路标进行六自由度状态估计这一非线性、模糊性问题,对星际着陆器自主位姿确定技术进行了研究.为了减小算法的复杂性,提高求解精度,基于欧式变换下角度不变性,提...
[期刊论文] 作者：崔平远,龙嘉腾,朱圣英,修文博,
来源：宇航学报 年份：2021
针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术、复杂约束条件下的最优轨......
[期刊论文] 作者：王卫东,张泽旭,朱圣英,崔平远,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
提出一种基于SRIF滤波器的小天体探测器绕飞轨道及目标天体参数确定方法.考虑绕飞小天体初期待估参数多、动力学环境复杂等特点,利用SRIF滤波器对组合导航数据进行处理,对探...
[期刊论文] 作者：秦同,王硕,高艾,朱圣英,崔平远,
来源：深空探测学报 年份：2014
根据火星大气数据库,建立了以高度和经纬度为输入的火星三维解析大气密度模型;在竖直方向上,采用分层指数模型;在水平方向上,将指数模型中的参考密度和参考高度视为经纬度的...
[期刊论文] 作者：崔平远,冯军华,朱圣英,崔祜涛,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度...
[期刊论文] 作者：于正湜,朱圣英,崔平远,刘延杰,,
来源：深空探测学报 年份：2017
基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究 现状.根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术...
[期刊论文] 作者：陈建清,朱圣英,崔祜涛,崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2014
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像，提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法，通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布，解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖......
[期刊论文] 作者：朱圣英,常晓华,崔祜涛,崔平远,,
来源：空间科学学报 年份：2011
针对深空探测器在行星际飞行的轨道确定问题,研究了一种基于视线矢量的自主导航算法.结合深空探测任务的特点,以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量,在详细分析...
[期刊论文] 作者：朱圣英,高锡珍,崔平远,姚文龙,
来源：宇航学报 年份：2021
针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法。该方法首先利用星表形貌图像信息建立不同几何特性特征的测量方程,基于可观测度矩阵...
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