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[期刊论文] 作者:蒋恩臣,侯杰,权龙哲,秦丽元,, 来源:东北农业大学学报 年份:2013
文章针对黑龙江地区四种常见玉米品种秸秆的弹性模量进行研究。采用数字图像处理技术对秸秆不同生长部位进行面积测定,通过标准块进行检验计算,该方法精度可达到2%,单点像素代表面积达6.41E-8 m2;并通过万能试验机对秸秆进行平行纤维生长方向的压缩试验,经数据......
[期刊论文] 作者:蒋恩臣,孟醒,权龙哲,查韶辉,, 来源:东北农业大学学报 年份:2014
为提高农业自动化程度,改善农业机器人的多样性与适应性,增大农业机器人作业空间,增强机械手的灵活性和作业稳定性,文章提出一种基于三自由度的具有横向推送和径向自锁功能的农业......
[期刊论文] 作者:权龙哲,何诗行,张明俊,李丹,何堤,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:权龙哲,李晓书,张影微,刘立意, 来源:当代教育实践与教学研究(电子刊) 年份:2021
农业工程学术型拔尖人才是我国智能农业发展的中流砥柱,决定我国农业科技发展命运,而农业科技拔尖人才培养需要科学的管理模式,其培养质量由个人能力、学习内容、教学资源、管理制度等因素共同决定;农业科技拔尖人才往往具备出色的结构设计能力与非凡的学术表达......
[期刊论文] 作者:权龙哲, 辛伯来, 奚德君, 张明俊,, 来源:中国科技论文 年份:2016
为实现玉米粒群图像的自动分割和形态校正,在传统分水岭分割算法的基础上提出了一种新的粘连籽粒分离与形态校正算法.首先采用维纳滤波与数学形态学运算对玉米粒群图像进行滤...
[期刊论文] 作者:权龙哲, 郦亚军, 王旗, 冯槐区, 魏春雨,, 来源:农业机械学报 年份:2018
为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的...
[期刊论文] 作者:权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意,, 来源:农业机械学报 年份:2016
针对植物工厂狭小密闭工作空间(狭闭空间)内大范围作业需求,提出了一种应用于植物工厂内部的物流化搬运机器人。采用D-H法建立连杆坐标系,通过求解运动学正解对机器人运动空...
[期刊论文] 作者:权龙哲,张冬冬,查绍辉,奚德君,王昊,, 来源:农业工程学报 年份:2015
果蔬培育过程涉及采摘、喷雾、剪枝等多种作业内容,为此该文提出了一种三臂多功能农业智能机器人,各机械手臂具有不同的作业功能,同时每2条手臂之间又可实施协同作业;建立该...
[期刊论文] 作者:权龙哲,张丹,曾百功,佟金,陈东辉,, 来源:农业工程学报 年份:2013
收获玉米根茬过程中,采用碾压方式脱去裹夹于根系中央的泥土颇为有效,然而将根茬输送至碾辊处的过程中,经常出现下滑、堆叠等不良状况,严重影响了物料的有效升运与碾压脱土,...
[期刊论文] 作者:权龙哲,奚德君,王建宇,陈词,王洪飞,, 来源:农业机械学报 年份:2017
为提高玉米分选机械化水平,针对传统玉米分选机器存在籽粒难以实现批量整列的问题,设计了一种能够高效批量整列的机械装置。阐述了该批量整列装置主要结构、工作原理和相关结...
[期刊论文] 作者:权龙哲, 曾百功, 马云海, 佟金, 陈东辉,, 来源:农业工程学报 年份:2012
玉米根土结合形式的复杂性为根茬采收装备的研制带来了困难,该文采用TRIZ理论研究了根茬铲挖与脱土过程的“物.场模型”,确定了切割与推送相结合的根茬铲挖模式,以及压力场、振动......
[期刊论文] 作者:何诗行,何堤,许春林,赵立军,权龙哲,, 来源:东北农业大学学报 年份:2017
为实现设施番茄短程栽培模式标准化,在兼光型植物工厂条件下,研究栽培方法和摘心位置对短程栽培番茄植株形态和果实品质影响。试验采用3种栽培方法为岩棉培(R)、椰糠培(C)和水培(H......
[期刊论文] 作者:权龙哲,王建宇,王旗,肖云瀚,冯槐区, 来源:江苏大学学报:自然科学版 年份:2020
为提高玉米分选自动化水平,针对传统方法特征建模过程繁琐、现有卷积神经网络部署要求高的问题,设计了一种基于电磁振动与卷积神经网络的玉米品质精选分级装置,主要包括玉米...
[期刊论文] 作者:张影微,李岩,刘宏新,李晶宇,权龙哲, 来源:科教文汇 年份:2017
我国高等教育培养了大批专业技术人才,但毕业生创新能力不足的问题亟待解决,本文以如何有效提高农业工程类学生的创新能力为研究目标,探索适应提高创新能力的实践教学改革方...
[期刊论文] 作者:权龙哲,王业成,张文姣,李季成,袁威, 来源:教育教学论坛 年份:2014
近年来我国高校连续扩招,招生人数急剧增加,使得我国的高等教育进入了一个素质教育阶段,导致了教学质量的整体下滑,影响了高端拔尖人才的培养;通过对我国现行高等教育进行研究,并结......
[期刊论文] 作者:刘立意,郝世杨,张萌,刘冬梅,贾富国,权龙哲,, 来源:农业机械学报 年份:2015
为探究稻谷通风中谷层阻力的变化规律,基于离散元理论,构建了2个品种稻谷颗粒的数值模型,采用CFD—DEM耦合模拟了垂直圆管约束中的稻谷颗粒群在不同风速及谷层深度下通风阻力的......
[期刊论文] 作者:权龙哲,王旗,张景禹,冯槐区,吴冰, 来源:江苏大学学报:自然科学版 年份:2021
为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行仿真评估.以作业速度、除草......
[期刊论文] 作者:权龙哲, 肖云瀚, 王建宇, 赵成顺, 师常瑞,, 来源:东北农业大学学报 年份:2018
精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率,解决光照变化对识别图像分割精度影响,文章优化研究分割算法,引入加权系数,提高算法光照适应性;根据作物线性......
[期刊论文] 作者:祝荣欣,权龙哲,乔金友,王鹤,史大鹏,, 来源:农机化研究 年份:2009
核主成分分析(KPCA)方法是通过非线性变换,将指标原变量空间映射到高维特征空间,并在高维特征空间中进行主成分分析的方法。为此,将该方法应用于农业机械性能综合评价的研究中,不仅......
[期刊论文] 作者:权龙哲,彭涛,沈柳杨,安思宇,季忠良,孙涛,, 来源:农业工程学报 年份:2017
为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采...
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