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[期刊论文] 作者:李双,李钟慎,, 来源:设备管理与维修 年份:2016
提出一种基于STM8S单片机的太阳能抽蓄灌溉自动控制系统的设计方案。考虑到偏远地区动力不足的问题,结合光伏技术和测控技术,设计电源模块独立供电;并基于模糊控制原理,通过软件......
[期刊论文] 作者:范本正,李钟慎,, 来源:电子测试 年份:2008
本文基于ARM7TDMI内核的LPC2368和μC/OS-Ⅱ操作系统,设计了多路温度测控系统,给出了系统的硬件电路和软件设计方法。该系统由测温器件、ARM微处理器LPC2368、键盘和显示部分组...
[期刊论文] 作者:李钟慎,罗奕, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:1996
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法,其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明,它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器,可同时满足随动与定值......
[期刊论文] 作者:李海霞,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2009
为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比......
[期刊论文] 作者:李钟慎,牛彬,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2011
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,所设计的控制器能使整个控制...
[期刊论文] 作者:杨洋,李钟慎,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2012
基于可编程自动化控制器(PAC)和数据采集与监视控制(SCADA)等组态软件,设计教学楼的智能化控制系统.上位机采用SCADA和iFIX组态软件,应用多线程的COM组件;下位机采用Pacsystem Rx...
[期刊论文] 作者:李钟慎,李海霞,, 来源:福建电脑 年份:2013
改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱...
[期刊论文] 作者:陈磊,李钟慎, 来源:自动化博览 年份:2018
本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念。对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍,简述多智能体一致性研究的历史,并列举了一些常用的一致性算法。随后,从智能体自身特...
[期刊论文] 作者:张磊,李钟慎,, 来源:信息技术与信息化 年份:2013
为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提......
[期刊论文] 作者:李海霞,李钟慎,, 来源:福州大学学报(自然科学版) 年份:2008
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性.Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模...
[期刊论文] 作者:范本正,李钟慎, 来源:福州大学学报:自然科学版 年份:2008
永磁同步电机的动力学特性表明在一定的条件下PMSM会呈现混沌特性行为.为了控制不良的混沌振动,设计了一个基于自适应反步法的滑模变结构非线性控制器.M atlab数字仿真表明,...
[期刊论文] 作者:郭辉,李钟慎,, 来源:江南大学学报(自然科学版) 年份:2012
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中引入条件技术的可行性参考输入的概念,...
[期刊论文] 作者:杨洋,李钟慎,, 来源:低压电器 年份:2013
为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电...
[期刊论文] 作者:李海霞,李钟慎, 来源:长春师范学院学报:自然科学版 年份:2013
传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输入”信号的定义,给出了框架中三类控制器的具......
[期刊论文] 作者:吕亮,李钟慎, 来源:福建电脑 年份:2005
针对Butterworth最优传递函数分母多项式的系数随着阶数n的增大,计算麻烦的问题,本文引入MATLAB语言,进行求解和仿真,使得计算和分析过程得到简化....
[期刊论文] 作者:李钟慎,朱国富, 来源:福建电脑 年份:2002
本文详细介绍了图形交互式SISDO设计工具,并以实例论述了该GUI工具的使用方法,特点和效果,实践表明,SISO设计工具使得控制系统的设计变得简便,更直观,具有广阔的应用前景。...
[期刊论文] 作者:李钟慎,朱国富,, 来源:福建电脑 年份:2002
本文详细介绍了图形交互式SISO设计工具,并以实例论述了该GUI工具的使用方法、特点和效果.实践表明,SISO设计工具使得控制系统的设计变得更简便、更直观,具有广阔的应用前景....
[会议论文] 作者:李钟慎,郭辉, 来源:第23届过程控制会议 年份:2012
  实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至会导致系统不再稳定,本文主要介绍条件技术的抗饱和设计方法,并将它应用在以状态空间形式表示的系......
[期刊论文] 作者:吕 亮 李钟慎, 来源:计算技术与自动化 年份:2006
摘 要:针对一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计。给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式(LMI)条件,并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统的一个—次优状态反馈H∞......
[期刊论文] 作者:洪 健 李钟慎, 来源:计算技术与自动化 年份:2005
摘 要:针对Butterworth最佳传递函数随着阶数增大,超调量增大,单位阶跃响应品质变差的问题,本文提出一种改进的Butterworth最佳传递函数来提高系统的瞬态响应品质,并给出改进的Butterworth最佳传递函数的标准型以及它们的单位阶跃响應。  关键词:最佳控制;Butterwor......
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