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[期刊论文] 作者：罗本成,周俊华,解玉玲,,
来源：水运科学研究 年份：2008
在研究内河航运综合信息服务系统(RIS)理论、内涵的基础上,分析了国内外内河航运信息服务发展现状与特点,阐述了内河航运综合信息服务支撑平台构架,并就其关键支撑技术进行了...
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,臧爱云,
来源：中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份：2002
对于移动机器人而言,环境感知能力高低直接影响到系统性能.本文介绍了一种基于嵌入式DSP的移动机器人环境感知系统.文中着重介绍了系统的构成与实现原理,并对一些关键环节予以了探讨和说明.该系统应用到实际的移动机器人SMAJ-Ⅱ系统中,运行可靠、实时性好.......
[期刊论文] 作者：罗本成,李桂萍,朱博麟,,
来源：水运管理 年份：2012
阐述信息化水平评估的基本思路，提出港航企业信息化水平评估指标体系的设计原则和构成指标，从建立指标体系、选择评估模型、确定指标权重、评估数据处理、结果综合分析等5个方......
[会议论文] 作者：罗本成,宫彦萍,刘艳琴,
来源：2010·中国(昆明)运输·物流·物流技术装备国际学术会议 年份：2010
从内陆无水港内涵、实质的视角出发,归纳总结无水港的建设特征与规律,阐述无水港建设模式与作用,分析我国内陆无水港建设现状与存在问题,并结合我国国情,针对性地提出了相应...
[会议论文] 作者：罗本成,张永光,王世宁,
来源：2007年海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2007
阐述了水上智能交通系统(M-ITS)的本质内涵,讨论了国内外水上智能交通系统的发展现状,论述了水上智能交通系统的系统架构,并对其主要系统构成进行了分析,展望了未来水上智能...
[期刊论文] 作者：周俊华,罗本成,解玉玲,刘力,,
来源：水运管理 年份：2009
介绍欧洲内河航运综合信息服务（RIS）及其标准化问题产生背景，全面阐述RIS标准化发展历程、组织运作及RIS标准体系，深入剖析欧洲RIS标准化发展的成功经验，并针对今后我国发展内河航......
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,楚坤水,邹伟,
来源：机器人 年份：2002
分析了超声测距的工作原理及特点，提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法．首先，利用在线递进滤波技术，有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”；然后针对移动机器人中超声测距的不确......
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
本文针对我们自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器多采样数据的特点,对其采用了模糊融合方法.根据传感器数据的特点,先确定了模糊融合中的相容性关系和一类模糊测度,后又确...
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,眭凌,马小军,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2002
介绍灰关联度的有关理论,并尝试性地将之应用到投资决策中.又进一步结合模糊理论,建立新的决策模型.通过对比研究,验证了灰色系统理论在不确定性信息系统中应用的有效性....
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华,
来源：中国科学院研究生院学报 年份：2002
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生...
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,陈晋龙,朱海兵,
来源：中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会 年份：2003
本文提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后...
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,朱海兵,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
数据手套是虚拟现实系统中一类重要的要机交互接口.我们自行研制的数据手套CAS_Glove上新型弯曲传感器的测量数据存在滞环特性.期望输出隶属函数(EOMF)的模糊数据融合法有克...
[会议论文] 作者：刘贤华,原魁,朱海兵,罗本成,楚坤水,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.......
[会议论文] 作者：Luo Bencheng,Xie Yuling,Wang Yonggang,罗本成,解玉玲,王永钢,
来源：第七届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2007
揭示了内河智能航运信息服务系统(I-RIS)的理论内涵，分析了国内外内河智能航运信息服务发展现状，讨论了内河智能航运信息服务的支撑平台构架，并就I-RIS系统的关键技术进行了......
[会议论文] 作者：Luo Bencheng,罗本成,Xie Yuling,解玉玲,Wang Yonggang,王永钢,
来源：第七届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2007
揭示了内河智能航运信息服务系统(I-RIS)的理论内涵，分析了国内外内河智能航运信息服务发展现状，讨论了内河智能航运信息服务的支撑平台构架，并就I-RIS系统的关键技术进行了系统性论述。......
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