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[期刊论文] 作者：董明晓,梅雪松,郑康平,张明勤,,
来源：振动工程学报 年份：2007
对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统，以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数，基于优化理论和矢量图法，设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变......
[期刊论文] 作者：董明晓, 郑康平, 许伯彦, 宋世军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
求空间点到曲面的最短距离是CAD/CAM重要内容之一 ,它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性。通常可以采用穷举法或目标优化的方法 ,但对于复杂曲面数据量较大 ,计算...
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,陈继文,张明勤,,
来源：振动与冲击 年份：2007
时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡，但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差，不能有效抑制残留振荡。对于参数大范围变化的柔性系统，将系统参数变化范围作为先验知识，以ZV......
[期刊论文] 作者：杨传宁,董明晓,梁立为,冯润辉,
来源：起重运输机械 年份：2020
塔式起重机机构的频繁启、制动产生的惯性力引起结构振动和货物摆动,是引起塔式起重机疲劳破坏的主要因素,为研究结构振动和货物摆动的影响规律,基于ADAMS软件建立刚柔耦合的...
[期刊论文] 作者：董明晓,李瑞川,逄波,陈继文,,
来源：教育教学论坛 年份：2013
根据《机械工程控制基础》课程特点和培养目标，探索在“知识点够用、典型案例恰当、实践环节有效”的原则下，提炼与经典控制论有关的生活实例和工程案例作为课程的典型案例，把案......
[期刊论文] 作者：董明晓,脱建智,任意翔,徐书娟,,
来源：振动与冲击 年份：2009
桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动...
[期刊论文] 作者：董明晓,李瑞川,陈继文,逄波,,
来源：教学研究 年份：2013
根据＂机械工程控制基础＂课程特点,研究如何从让机器动起来的形象思维方式成功转型到只用数学公式表达机器运动的抽象思维方式,然后再将抽象的内容具体化、实践化、工程化,实现......
[期刊论文] 作者：脱建智,任意翔,董明晓,徐书娟,,
来源：建筑机械 年份：2009
以80／20t桥式起重机为研究对象，分析其动力学特性及载荷摆动产生机理，针对起重机参数频繁变化的特点，基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想，设计一种介于零振动微......
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,张明勤,张桂青,
来源：振动．测试与诊断 年份：2006
将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中，可以抑制残留振荡，但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击，对控制信号的时间变化率加以限制，设计有限冲击指令，同时将最小最大优化思想......
[期刊论文] 作者：脱建智,董明晓,任意翔,徐书娟,,
来源：起重运输机械 年份：2009
桥式起重机具有挠性机械环节一起升钢丝绳，其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动，根据桥式起重机起升高度的分布规律，基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输......
[期刊论文] 作者：董明晓,梅雪松,马振群,姜歌东,,
来源：西安交通大学学报 年份：2006
针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题，提出了一种有限冲击最优时滞滤波器．通过确定最大冲击值，对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制......
[期刊论文] 作者：张佳福,董明晓,曾庆贵,李巍,
来源：微计算机信息 年份：2008
为设计塔式起重机视景仿真系统，达到唠式起重机模拟驾驶的效果，本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型，基于VC＋＋编辑平台，通过Vega软件对实体模型进行实时驱动，开发出一套塔式......
[期刊论文] 作者：王胜春,安宏,董明晓,宋世军,,
来源：矿山机械 年份：2019
应用时序分析的方法对振动信号进行建模,将求解出的模型参数作为提取的特征,进行了基于密度聚类(DBSCAN)的自动诊断.DBSCAN算法不需要人为确定分类的数量,且自动诊断的正确率...
[期刊论文] 作者：董明晓,陈美华,赵志超,张明勤,
来源：山东建筑工程学院学报 年份：2000
分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在Matlab5.3上建立仿真实验系统 ,验证该算...
[期刊论文] 作者：梁立为,董明晓,杨传宁,冯润辉,,
来源：工程机械 年份：2020
为准确分析塔式起重机各机构运行时的动态性能,需要建立整机结构的虚拟样机.以QTZ5513型平头塔式起重机为例,介绍应用SolidWorks、ANSYS和Adams进行实体建模、网格划分及构建...
[期刊论文] 作者：董明晓, 张恩, 梁立为, 韩松君, 杨传宁,,
来源：中国工程机械学报 年份：2018
塔式起重机的机构运动容易引起起重机整机的振动,振动产生的交变载荷是起重机产生疲劳破坏的主要原因.因此,研究机构运动对塔式起重机起重臂振动的影响规律具有重要意义.针对...
[期刊论文] 作者：董明晓, 韩松君, 杨传宁, 张恩, 梁立为,,
来源：中国工程机械学报 年份：2019
平头塔式起重机在变幅运动过程中,加速运动产生的冲击载荷引起整机结构的振动.为了降低这一振动引起的塔身结构疲劳破坏,通过ANSYS软件建立了平头塔式起重机有限元模型.研究...
[期刊论文] 作者：董明晓, 李瑞川, 张明勤, 张瑞军,,
来源：教育教学论坛 年份：2013
根据地方高校机械工程专业本科人才培养目标，结合学校学科特点和毕业生就业情况，构建了在产学研合作教育模式下“四层七模块”的实践教学体系，论述在“四层七模块”实践教学体系......
[期刊论文] 作者：张瑞军, 邱继伟, 王晓伟, 董明晓,,
来源：中国机械工程 年份：2014
以实现多目标问题的可靠性稳健优化设计为目标,通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析,生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项,建立了基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健...
[期刊论文] 作者：徐书娟,董明晓,脱建智,胡长涛,,
来源：建筑机械 年份：2010
在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程，然后通过Matlab模拟消摆过程，在VC中编程模拟基于两脉冲时滞滤波器消摆移动荷重的工作过程。通过模拟使......
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