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[期刊论文] 作者：张国云,章兢,谭建豪,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2005
针对不确定时滞系统提出了一种自适应支持向量机Smith预估控制新方法.首先采用支持向量机对被控对象进行建模,然后设计了一个自适应支持向量机Smith智能预估器,解决了传统Smi...
[期刊论文] 作者：王贵山,谭建豪,李伟雄,,
来源：计算机系统应用 年份：2010
为避免快速分水岭在CTA图像去骨中存在的过分割现象,采用一种改进的可交互分水岭算法对CTA图像进行去骨研究。改进算法建立在快速分水岭的排序操作基础上,排序完成后,采用侧重于像素空间关系的方法对像素进行溢流标记,同时采用树结构组织水盆及其合并关系,最后......
[期刊论文] 作者：谭建豪,马小萍,李希,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题.针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移...
[期刊论文] 作者：陈文斌 谭建豪 张英杰,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
摘要：对MODBUS协议的技术要点和具体规定作了比较详经斩阐述。根据电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信需求，确定电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信方案，研究并实现基于MODBUS协议的电动轮自卸车控制与故障诊断系统的通信模块。 关键词：MODBUS协议；电动轮自......
[期刊论文] 作者：谭建豪,宋彩霞,张俊,胡颖,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合...
[期刊论文] 作者：蒋海波,谭建豪,阳卫伟,文明,,
来源：科学技术与工程 年份：2006
传统的电压无功控制方法（九区图法）可能会导致在补偿过程中并联电容器卅现反复投切现象．这也是目前无功补偿装置的一个突出问题。将模糊控制理论用于电压无功综合控制，对传统的“......
[期刊论文] 作者：张艺巍,谭建豪,王耀南,,
来源：机器人 年份：2016
针对3维复杂山地环境中执行无碰撞低空飞行任务的旋翼无人飞行器,提出了一种高时效、低代价的航迹规划策略,设计并采用了改进的稀疏A*算法和生物启发神经动力学模型的融合算...
[期刊论文] 作者：李瑞涵, 王耀南, 谭建豪,,
来源：机器人 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：刘远民,向长喜,谭建豪,
来源：中国仪器仪表 年份：2004
通过对量热仪系统测温机理的简单介绍和分析,阐述了当前量热仪系统并行处理能力差的原因,提出了一种基于多线程技术下的解决方法.在此基础上,定义了一个支持多线程的通用串口...
[期刊论文] 作者：张国云,王炼红,谭建豪,
来源：变压器 年份：2008
提出了一种基于支持向量机的智能嗅敏技术解决方法，解决了变压器油中溶解气体对传感器的交叉敏感问题。...
[期刊论文] 作者：谭建豪,宋彩霞,张俊计,胡颖,
来源：湖南大学学报：自然科学版 年份：2012
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合...
[期刊论文] 作者：李丹,陈一平,谭建豪,王乐强,,
来源：微计算机信息 年份：2008
当今科技的发展，广谱复合频率电脉冲信号源得到越来越广泛的应用。通过对广谱复合频率电脉冲信号源的理论和特性分析，提供了对伪随机广谱复合频率脉冲信号源设计方案。该仪器能......
[期刊论文] 作者：刘小林,谭建豪,贾永涛,胡宏军,
来源：湖南文理学院学报(自然科学版) 年份：2005
MPEG-2作为一个关于运动图像压缩的国际标准,已经被广泛的应用于视频压缩的各个领域,可以对目前各种级别的视频、音频进行编码.文章分析了目前正在中国广泛试运行的有线数字...
[期刊论文] 作者：谭建豪,殷旺,刘力铭,王耀南,,
来源：计算机科学 年份：2020
传统相关滤波方法在目标运动模糊和光照变化上取得了一定的鲁棒效果,但当目标存在形变、颜色变化、重度遮挡等干扰因素时难以实现跟踪,鲁棒性差,且当目标丢失后不能再恢复,无法实现长时间跟踪。因此,文中提出了一种鲁棒长时自适应目标跟踪算法。首先,提出了一种......
[期刊论文] 作者：谭建豪 梁先宇 刘远民 林 波,
来源：计算技术与自动化 年份：2003
摘 要：本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发，说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时，利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法，针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统，对达林算法的原理、数字控制器的模型、算法思想及程序实现进行了......
[期刊论文] 作者：谭建豪, 王燕燕, 隆晓菁, 刁彦君,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2013
通过采集的静息态脑功能磁共振成像数据和并对其进行分析，分别探索传统手针和电针足三里穴的人脑持续性效应的中枢神经系统活动．选择12例（6男，6女，23～27岁）无针刺经历的、右利手健康......
[期刊论文] 作者：谭建豪,殷旺,刘力铭,王耀南,,
来源：电子与信息学报 年份：2021
近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的。针对此,该文提出......
[期刊论文] 作者：王乐强,陈一平,谭建豪,唐冬梅,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
伪随机波形既具有某种随机波形特性，又能事先设定，并可以重复地产生和复制，随着当今科技的发展，伪随机多频广谱信号得到越来越广泛的应用；伪随机多频信号与一般的方波信号相比有很......
[期刊论文] 作者：谭建豪,潘豹,王耀南,崔昊韵,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对固定节点数的渐近最优快速扩展随机数算法(RRT*FN)精度低、收敛到最优值速度慢等问题,提出一种改进的RRT*FN路径规划算法,并用于解决二维静态环境下的移动机器人全局路径规划问题.首先,改进算法使用与RRT*FN算法相同的均匀采样方法进行路径搜索,当搜索到一......
[期刊论文] 作者：刘洪剑,王耀南,谭建豪,李力,钟杭,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对传统无人机姿态解算方法过程复杂、计算量大、动态性能差的缺点,建立无人机姿态模型;采用陀螺仪对加速度计直接进行滤波的方法,设计出新的基于扩展kalman滤波的加速度滤...
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